Проверяя величины зарядов, взорванных при осаде Казани, по современным расчетным формулам, нельзя не отметить того, что в 1552 г. наши предки уже умели с большой точностью определять необходимое количество пороха для достижения желаемых разрушений.
В развитие теории взрыва и взрывчатых веществ значительный вклад внес великий русский ученый М. В. Ломоносов, исследования которого позволили подобрать рациональное соотношение компонентов пороха и усовершенствовать процесс его производства. В своих трудах Ломоносов обосновал положения, на которых базируется современная теория взрывных волн.
С возникновением подрывного дела воспламенение зарядов осуществлялось единственно известным огневым способом. Простейшим средством передачи огня была пороховая дорожка — узкая лента пороха, которую насыпали непосредственно на земле или на доске — подкладке от заряда до подрывника, находящегося от места взрыва на безопасном расстоянии.
Дальнейшее свое развитие идея огнепровода получила в так называемых сосисах — трубках, сшитых из холста или кожи и набитых порохом. Применялись также огнепроводы из соломинок или бумажных трубочек, наполненных порохом. Предком нынешней зажигательной трубки является палительная свеча — бумажная гильза с горючим составом. За 5 мин., пока горела свеча, подрывник успевал отойти от заряда на безопасное расстояние.
Старейшим огнепроводом, перекочевавшим в подрывное дело из артиллерии и дожившим до нашего времени, является тлеющий фитиль, сплетенный из пеньковых нитей, пропитанных селитрой или другими горючими составами.
Для взрыва зарядов под Казанью в 1552 г. русские подрывники пользовались пороховыми дорожками и палительными свечами. Тогда же стал входить в употребление фитиль. Сосисы появились к концу XVII в.
Немало примеров успешного применения подрывного дела в подземно-минной борьбе насчитывает русская военная история и после взятия Казани: при обороне Пскова в 1581 г. от войск польского короля Стефана Батория, при обороне Троице-Сергиевой лавры (ныне г. Загорска) в 1608–1610 гг. от польских войск Сапеги, при обороне Смоленска в 1609–1611 гг., во время азовских походов Петра I в 1695–1696 гг., при осаде Нотебурга в 1702 г., при осаде Бендер в 1770 г. и т. д. Подземно-минную борьбу вели не только регулярные войска, но и восставшие против самодержавия крестьяне под руководством Ивана Болотникова и Емельяна Пугачева.
С давних пор русским подрывникам присущи не только смелость и мастерство, но и преданность родине и воинскому долгу. При вылазке осажденного гарнизона Троице-Сергиевой лавры в ночь на 9 ноября 1608 г. русский отряд захватил подкоп, который вел противник под круглую угловую башню. Два крестьянина Шилов и Слота вскочили в подкоп, камнями и землей заложили вход в него и вместе с собой взорвали поднесенный туда порох. Подземная галерея врага была разрушена, а монастырские стены остались невредимыми.
При осаде турецкой крепости Варны 23 сентября 1828 г. один подземный заряд не взорвался. Выясняя причину отказа взрыва заряда, унтер-офицер Андрей Шейдеванд обнаружил, что палительная свеча, вставленная в отрезок сосиса, сгорела и покрыла сосис толстым слоем пепла. Стремясь быстрее взорвать заряд, отважный сапер пошел на верную гибель: сдунул пепел, от чего сразу же последовал взрыв. Взрыв, произведенный Шейдевандом, не дал возможности туркам взорвать свой заряд.
В начале XIX в. техника подрывного дела совершает в своем развитии скачок вперед в результате открытия и применения электрического способа взрывания.
В 1802 г. русский академик В. В. Петров открыл явление электрической дуги с помощью мощной электрической батареи напряжением 1300 в. Это открытие создало непосредственные возможности применения электричества в военном деле и прежде всего для взрывания зарядов.
Идея применения «гальванизма» для взрывания пороха родилась у нескольких русских ученых. Так, в 1807 г. полковник русской службы И. И. Фицтум предложил взорвать плавучую якорную мину в Кронштадте электрическим способом. Однако руководство военно-инженерного ведомства не поддержало Фицтума, и ему пришлось для взрыва использовать кожаный сосис, подноска и укладка которого потребовали 800 солдат. Мысль о целесообразности воспламенения пороховых зарядов электрической искрой высказывалась также химиком С. П. Власовым.
Один из образованнейших людей своего времени, впоследствии создатель первого в мире телеграфа П. Л. Шиллинг изобрел искровой угольковый запал — первый электровоспламенитель. Запал Шиллинга представлял миниатюрное устройство для получения электрической дуги, состоявшее из двух угольных стерженьков, помещенных в коробочку с мелкозернистым порохом. К стерженькам присоединялись провода. При пропускании тока искра воспламеняла порох.
В октябре 1812 г. впервые в истории минно-подрывного дела Шиллинг осуществил взрыв подводной пороховой мины на Неве электрическим способом. Источником тока для этого взрыва служила электрическая батарея из медных и цинковых пластинок, называвшаяся «вольтовым столбом». «Вольтовы столбы» стали впоследствии табельным источником тока при электрическом способе взрывания в русской армии и применялись вплоть до первой мировой войны.
В боевых условиях электрический способ взрывания был впервые применен в 1829 г. при осаде турецкой крепости Силистрии видным военным инженером К. А. Шильдером, который известен также как изобретатель подводной лодки. Вслед за этим электрический способ завоевывает повсеместное признание и распространение в России. Учреждается даже специальный комитет «О подводных опытах», целью которого было проведение взрывов подводных мин электрическим способом. В 1840 г. было открыто свойство электропроводности воды, позволившее осуществлять взрывы подводных зарядов электрическим способом посредством одного провода. В 1841 г. производилась очистка р. Наровы ото льда взрывами зарядов электрическим способом.
В развитии и внедрении электрического способа взрыва большую роль сыграл русский академик Б. С. Якоби, который разработал первые электроуправляемые мины, в 1842 г. предложил «магнитоэлектрическую батарею» — первую в мире подрывную машинку, а в 1850 г. — первый запал накаливания с платиновым мостиком, представляющий собой прототип современных электровоспламенителей, принятых во всех армиях мира.
В 1848 г. «магнитоэлектрические батареи» сделались табельным средством в русской армии и применялись при подрывных работах во время боевых действий на Кавказе. Были разработаны первые электроизмерительные приборы: в 1845 г. — буссоль — предшественник малого омметра, в 1850 г. — полевой омметр капитана Сокольского. В 1852 г. поручик Д. К. Зацепин предложил пробковый запал — электровоспламенитель, мостиком накаливания которого служила обожженная поверхность пробки. Подпоручик Черниловский-Сокол ввел в практику калибровку пробковых запалов.
В начале XIX в. в России был открыт еще один способ взрывания — химический. Для воспламенения пороха Власовым был предложен простейший химический взрыватель, представлявший собой две трубки разных диаметров: большую картонную и малую стеклянную, вставленную одна в другую. Большая трубка содержала смесь бертолетовой соли с сахаром, малая — серную кислоту. При раздавливании стеклянной трубки между смесью и кислотой происходила химическая реакция, сопровождаемая вспышкой. Взрыв заряда с помощью «власовской трубки» осуществляли следующим образом: трубку помещали в ящик с порохом, укрепляя концы ее неподвижно, а середину обвязывали прочным шнуром, за свободный конец которого дергали с безопасного расстояния. Трубка раздавливалась, и вспышка вызывала взрыв пороха.
При подрывных работах химический способ взрывания широкого распространения не получил, но в инженерных минах химические взрыватели типа «власовской трубки» применяются до настоящего времени.
В дни одиннадцатимесячной обороны Севастополя (сентябрь 1854 г. — август 1855 г.) русским саперам довелось померяться силами с англо-французскими саперами в искусстве ведения подземно-минной борьбы. Не рассчитывая взять город штурмом, англо-французские войска решили подвести под русские позиции подземные мины и взорвать их. Однако осуществить это не удалось. Против англо-французских подземных галерей севастопольские саперы повели свои галереи, взрывали в них заряды, которые наносили врагу поражение и препятствовали ему вести дальнейшие работы под землей. Противник так и не смог сломить сопротивления контрминной системы русских, хотя израсходовал для взрывов в пять раз больше пороха.