В первой траншее первого эшелона располагались: 1/285-го сп (на участке Васильевка — Андреевка) и 2-й и 3-й сб 227-го сп (Андреевка /иск./ — вдоль северо-восточной стороны балки через грейдерную и железную дорогу к лесу юго-западнее свх. «Сталинское отделение»). Во второй траншее первого эшелона находились: 99-я тбр, 1/58-й мсбр (южная и юго-восточная окраина Андреевки — Михайловка), 26-я тбр (северо-восточные и восточные скаты выс. 241.6, безымянная высота в 1,5 км юго-западнее свх. «Октябрьский») и приданные бригаде 4 Мк-4 из 15-го гв. оттп, которые выдвинулись в засады юго-западнее свх, «Сталинское отделение», 3/285-го сп (х. Сторожевое), 370-й тб 169-й тбр (лес юго-западнее х. Сторожевое), 371-й тб 169-й тбр (лес восточнее Ивановского Выселка) и мспб 169-й тбр (в районе обороны танковых бригад). Окопы 3/58-й мсбр проходили восточнее Ивановского Выселка, батальон должен был перекрыть участок между железной дорогой и лесом юго-западнее х. Сторожевое.
Параллельно с выходом 58-й мсбр перед рассветом 11 июля под Прохоровку стали сосредоточиваться и два стрелковых корпуса 5-й гв. А, которые по плану штаба фронта должны были составить второй эшелон обороны. Им предстояло сменить танковый и мехкорпуса 5-й гв. ТА и занять позиции за левым флангом 6-й гв. А и правым — 69-й А. Тем самым не только усиливались оба крыла армий И. М. Чистякова и В. Д. Крючёнкина, но и надежно прикрывался их стык. По расчётам советского командования после полного занятия позиций 5-й гв. А противник не имел никаких шансов преодолеть этот участок тыловой полосы.
Во втором эшелоне нашей обороны на направлении удара основных сил 2-го тк СС — дивизии «Мертвая голова» и «Лей-бштандарт» начал разворачиваться 33-й гв. ск генерал-майора И. И. Попова. Согласно приказу Н. Ф. Ватутина его дивизии заняли следующие позиции. В излучину за 52-й гв. сд (х. Веселый — х. Полежаев) подошла 95-я гв. сд полковника А. Н. Ляхова. Два ее стрелковых полка (284-й гв. и 290-й гв. сп) приступили к подготовке первой линии траншей. Третьему полку (287-й гв. сп, всего 1896 чел.) предстояло действовать в отрыве от основных сил дивизии. Его командир, подполковник В. И. Соловьев, получил приказ: с 109-й армейской штрафной ротой (247 чел.) оборудовать позиции за рекой на рубеже: 0,5 км южнее Андреевка, 0,5 км южнее Михайловка (109-я ошр) — Прелестное /иск./, Петровка /иск./, северные отроги балки севернее свх. «Октябрьский» — грейдерная дорога на Прохоровку. Утром для усиления района Михайловки комкор-33 выдвинул 1-ю и 5-ю батареи 301-го иптап. К рассвету 11 июля не подошел с марша 3/287-го гв. сп. Потом выяснилось, что комбат-3 не только опоздал, но и проигнорировал приказ командира полка о занятии указанных позиций в первой линии.
В район в 1 км юго-восточнее Прелестное — дорога от Михайловки до ж. д. переезда, что в 0,5 км юго-западнее свх. «Октябрьский» — х. Ямки выходила 9-я гв. вдд полковника A. M. Сазонова. Дивизия была хорошо укомплектована, относительно других соединений армии, она имела наибольшее число личного состава — 9018 человек и минометов — 170. В то же время она располагала лишь 76 орудиями, в то время как соседи имели около сотни стволов. Поэтому генерал И. И. Попов распорядился усилить ее четырьмя батареями 301-го иптап (16 45-мм ПТО, две из них передали 287-му гв. сп). Ее боевые порядки были эшелонированы в глубину. В первом — на рубеже: свх. «Октябрьский» — овраг в 2 км восточнее Ямок окопался 26-й гв. вдп подполковника Г. М. Кашперского. Ему придали 3/7-го гв. вдап. Левее, овраг в 2 км восточнее Ямок, Грушек, — 28-й гв. вдп подполковника В. А. Пономарева с 2/7-го гв. вдап… Во втором эшелоне по линии выс. 252.4 — Барчевка находился 23-й гв. вдп майора И. В. Резуна с 1/7-го гв. вдап.
Подтянув юго-западнее и западнее Прохоровки значительные силы, советскому командованию не удалось оперативно выстроить гибкую, сбалансированную и насыщенную достаточным количеством огневых средств на танкоопасных направлениях систему обороны тылового армейского рубежа. Причин этого несколько. Во-первых, катастрофически не хватало времени для перегруппировки, создания системы огня и налаживания взаимодействия как между войсками, находившимися в первом (69-я А) и втором (5-я гв. А) эшелонах, так и внутри их. Во-вторых, слабая подготовка значительного числа командиров тактического звена обеих армий. Неумение их быстро занимать рубеж и выстраивать систему обороны частей и управление и взаимодействие с соседями, а также безответственность, халатность при выполнении и контроле отданных приказов. В-третьих, отсутствие у ряда командиров дивизий и корпусов 5-й гв. А необходимого опыта управления крупными соединениями. В-четвёртых, значительная физическая усталость войск как тех, что удерживали оборону под Прохоровкой, так и подошедших во второй эшелон с марша.
Обратимся к ситуации, которая складывалась перед рассветом 11 июля на позициях первого эшелона наших войск, так как именно здесь произойдет целая череда чрезвычайных происшествий, которые повлекут за собой очень тяжелые последствия. Слабым местом в нашей обороне на участке р. Псёл — ур. Сторожевое явилось то, что, строя свои позиции, войска исходили не из единого плана, а по решению командиров соединений, которые принимали решения исходя из собственного видения того, где удобнее развернуть части. Связано это было с тем, что в этот район подошло значительное количество частей и подразделений из разных корпусов и армий, а единого центра управления ими создать не удалось, да и попыток к этому не было. Все тот же порочный принцип: «Воюем каждый за себя».
183-й сд и 2-м тк одной сплошной окопной линии в первом эшелоне не подготовили. Их позиции чередовались. Траншеи одних частей заходили за фланги позиций других, как бы перекрывая стыки. Это усиливало рубеж, но в то же время осложняло управление войсками из-за того, что батальоны и полки подчинялись разным соединениям и общей линии связи не имели. Нередко их командиры просто не знали, кто находится на их флангах и кому подчиняются.
На рассвете возникли нестыковки при смене частей 183-й сд перед фронтом «Лейбштандарт» и выводе 18-го тк. 227-й сп должен был сменить разбитые подразделения 285-го сп и 26-й тбр и уплотнить оборону на танкоопасном направлении у грейдерной дороги на Прохоровку. Командир полка майор В. Е. Сажинов вспоминал:
«…Во второй половине дня 10 июля я получил приказ командира дивизии вывести полк с наступлением темноты на прежний участок обороны (в район с. Новоселовка, х. Киреев, х. Львов, с. Щолоково[80]). Примерно во втором часу ночи, совершив 20-км марш, подразделения полка стали уже занимать оборону, как вдруг последовал новый приказ: продолжать марш и к утру занять участок обороны 285-го сп юго-западнее Прохоровки.
Времени оставалось очень мало, пришлось двигаться форсированным маршем, чтобы занять позиции до рассвета. Напрягая все усилия, полк спешил выполнить поставленную задачу. И все же при подходе к участку обороны 285-го сп нас застал рассвет, но, к счастью, сутра был плотный туман, начал моросить мелкий дождь. К 5 часам утра 11 июля 227-й сп, совершив 28 — 30-километровый ночной марш-бросок из района с. Сажное через Шахово, с. Плота, с. Новоселовка, занял оборону, оседлав железную дорогу Белгород — Прохоровка в районе совхоза „1-е Мая“ (или отделения совхоза „Сталинское“), правее выступа леса и далее — к шоссе.
Для поддержки полка командиром дивизии была выделена сильная полковая артиллерийская группа (ПАГ) в составе двух дивизионов „катюш“, артполка дивизии и двух армейских 120-мм минометов. Командиром ПАГ был назначен командир артполка дивизии майор Садовников. Скромный, толковый, замечательный артиллерист. Ещё до подхода нашего полка артгруппа заняла подготовленные огневые позиции, а местность была хорошо пристреляна. Это была мощная огневая сила. Кроме этой поддержки полк располагал полностью укомплектованной своей артиллерией и минометами, а также несколькими приданными противотанковыми орудиями»[81].
Согласно донесению начальника штаба 285-го сп, 227-й сп опоздал со сменой на 3 часа. Противник засек смену 1/227-го сп 8-й и 9-й ротами 295-го сп и открыл сильный минометный огонь. Батальон понес существенные потери, и его пришлось оставить на старом месте. Сдача рубежа 285-м сп двум другим батальонам 227-го сп началась уже после рассвета, эсэсовцы это тоже обнаружили. К этому времени уже. активно работала их разведка, поэтому сразу предприняли несколько атак вдоль дороги на Прохоровку, а позиции обоих полков обстреляли из минометов. Таким образом, хотя полку майора В. Е. Сажинова непосредственно перед началом наступления «Лейбштандарт» удалось занять вторую траншею 285-го сп, он не успел полностью подготовиться к бою, да и был он уже ослаблен на треть.
Немало проблем возникло и при выходе 58-й мсбр. Из-за нехватки автотранспорта к рассвету не смогла выйти на указанные рубежи и часть её сил: отстал на марше отдельный артдивизион и второй батальон. К моменту выхода 2/58-й мсбр в район, указанный в распоряжении 2-го тк, там уже находился 287-й гв. сп. Поэтому полковник Е. А. Болдырев попросил разрешения батальону занять рубеж за позициями 26-го гв. вдп, на правом фланге 23-го гв. вдсп. Штаб корпуса не возражал против решения комбрига, хотя оно нарушало общий план обороны корпуса. Так как теперь центральный узел сопротивления (отрог балки южнее Васильевки — выс. 241.6 — ж. д. насыпь) перед фронтом «Лейбштандарт», основу которого составляли танки 26-й тбр, не имел необходимого прикрытия пехоты и артусиления. Вокруг боевых машин окопался лишь ее заметно поредевший в минувших боях мотострелковый батальон. Не получила бригада и батарею артдивизиона 58-й мсбр, который ещё был на марше,
