Давайте снова посмотрим на два ключевых последствия — собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к лучшему, либо собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к худшему. Подкрепление — это то, что изменяет положение вещей к лучшему для собаки. Наказание — это то, что изменяет положение вещей к худшему. Когда вы открываете дверь для собаки, которая скребет ее, открывание двери является подкреплением. Еще один пример подкрепления — пища. Если собака садится по команде и получает печенье, то печенье является для нее подкреплением. Давая собаке печенье, вы обеспечиваете подкрепление тем действиям, которые собака совершала непосредственно перед моментом получения поощрения. Например, если перед тем, как получить печенье, она смирно сидела, вы поощряете ее сидеть смирно. Если она держала лапы на столе, вы поощряете ее класть лапы на стол. Другим распространенным подкреплением является позволение собаке заниматься теми видами деятельности, которые ей нравятся, например бегом или преследованием движущихся объектов. Если вы подзываете собаку свистком, а затем позволяете бегать кругами в течение двух минут, вы подкрепляете ее поведение, которое заключается в игнорировании вашего свиста. В следующий раз собака с еще большей вероятностью будет пренебрегать вашим сигналом.
Примером наказания является боль. Многие люди думают, что не используют наказания, но на самом деле они используют их очень часто. Дело в том, что наказание не обязательно должно быть связано с болевыми ощущениями. Словесный упрек типа «Плохая собака!» может являться наказанием для некоторых собак. Наказанием могут быть шумы, если собака не любит их. Точно так же наказанием может оказаться струя воды или дуновение воздуха. Все зависит от того, что собаке нравится и что ей не нравится. Для некоторых собак словесный упрек — сущий пустяк, другие же дрожат от страха, когда хозяин лишь гневно поднимает бровь. Очень важно понимать, что то, что является положительным подкреплением (или наказанием) для одной собаки, необязательно будет таковым для другой — то есть не будет работать. На неоднозначную тему, когда использовать наказание и использовать ли его вообще, мы поговорим в следующей главе.
Контролируемое угашение (другими словами — создание условий, при которых не будут происходить никакие последствия без вашего ведома) часто включает в себя ограничение собаки в передвижении для того, чтобы она не подкрепляла себя самостоятельно путем приятных занятий без разрешения хозяина.
Поощрения
Большинству людей нравится идея обучения, основанного на поощрении. Многие подкрепления являются тем, что мы, простые люди, называем вознаграждением или поощрением. Однако следует отметить, что ученым не нравится термин «поощрение», и если вы вдруг решите почитать литературу по оперантному обусловливанию (оперантному обучению), вам придется смириться с термином «подкрепление». Это различение необходимо, потому что не все виды подкрепления являются поощрением. Иногда мы можем закрепить поведение, устранив что-то, это называется «отрицательным подкреплением».
Слово «отрицательный» используется в его математическом смысле устранения чего-либо. Примером отрицательного подкрепления в обучении собаки может быть практика «принудительного захвата» (или «принудительной апортировки»), используемая некоторыми дрессировщиками подружейных собак в США. При принудительном захвате собаку щиплют за ухо с такой силой, чтобы причинить ей боль. Когда собака инстинктивно открывает пасть, ей вкладывают чучело птицы, ухо отпускают и боль прекращается. Это отрицательное подкрепление. Желаемое поведение подкрепляется, но не путем добавления чего-либо, а путем устранения чего-либо (в данном случае боли). Большинство дрессировщиков в Великобритании не используют отрицательное подкрепление в обучении собак, поэтому, когда я говорю, «подкрепите» поведение собаки, я всегда имею в виду положительное подкрепление, которое всем нам известно как поощрение.
Некоторые люди беспокоятся, что обучение, которое всецело основывается на поощрениях, неэффективно. Они боятся, что избалуют своих собак, поэтому необходимо отчетливо понимать, как поощрения воздействуют на процесс обучения, и если уж использовать их в дрессировке, то делать это эффективно. Выбор поощрений очень важен для успешного обучения, и в следующей главе мы изучим это более детально.
От теории к практике
Я слышу, как вы говорите: «Теория — это все очень хорошо, вы все время твердите о последствиях. Создается впечатление, будто мне придется контролировать последствия всех действий моей собаки на протяжении всей ее жизни. Что это за метод?»
Очевидно, если бы хозяин должен был вознаграждать свою собаку всякий раз, когда она поступает правильно, и наказывать или игнорировать ее всякий раз, когда она поступает неправильно, обучение превратилось бы в утомительное, нескончаемое и скучное занятие. К счастью, ученые провели несколько полезных исследований относительно того, как можно сократить частоту подкрепляющих стимулов. Например, теперь мы знаем, что не давать поощрение собаке всякий раз, когда она подходит по команде, не только нормально, но, что интересно, даже полезно. Все это и многое другое будет объяснено в следующей главе, где мы более детально рассмотрим, как контролировать последствия.
Каждый день ваша собака демонстрирует большое разнообразие поведений. Некоторые из них более желательные, чем другие. Теперь вы имеете четкое представление о том, что заставляет определенное поведение в будущем проявляться чаще или, наоборот, исчезать. Это самый важный первый шаг в успешном обучении собаки надежному навыку подхода.
Теперь давайте сделаем следующий шаг и рассмотрим, каким образом мы можем управлять последствиями поведения собаки, чтобы создать мощную и устойчивую ответную реакцию.
Глава 3
Наказание и поощрение
Наказания и поощрения часто используются для формирования и изменения поведения животного. Наказание — слишком сильное слово, которое вызывает в воображении многих сцены избиения и других жестокостей, повсеместно совершавшиеся в отношении детей и собак в былые времена.
Еще 40–50 лет назад в самой серьезной дрессировке собак использовались довольно жесткие методы. Тем временем методы, основанные на использовании поощрений, в основном считались мягкими и неэффективными. Шлепать, бить и даже пинать собаку было обычным делом. В общем, люди не особо церемонились с собаками. Когда к собакам стали относиться с большим уважением, увеличилась потребность в более человечных способах дрессировки. Насилие и жестокость в отношении собак больше не считаются приемлемыми. К счастью, дрессировка собак, основанная на поощрениях, стала нормой во многих регионах мира.
Чисто технически, наказание — это любое действие, которое способно ослабить определенное поведение и которое совершенно необязательно подразумевает жестокое обращение в общепринятом смысле этого слова. Однако из-за того, что у слова «наказание» так много неприятных значений, я считаю важным определить, о каком виде наказания мы говорим, Хотя в наши дни редкий дрессировщик использует жесткие наказания, многие используют наказание-коррекцию в той или иной форме. Мы используем слово «коррекция» для обозначения отдельного типа наказания — наказания, которое не требует применения силы или угнетения собаки и не подразумевает жестокого обращения, которое большинству людей кажется недопустимым. Это наказания вроде выговора, о котором мы поговорим ниже.
Наказание-коррекция
В принципе, я не имею претензий к инструкторам, использующим коррекцию в дрессировке, если она соизмерима и эффективна. Однако на практике включить эффективную коррекцию в программу обучения подходу непросто. Отчасти это связано со сложностью своевременно корректировать поведение собаки, когда она дальше, чем в 20 метрах от хозяина, а отчасти с тем, что коррекция может препятствовать той самой реакции на команду, которой мы пытаемся добиться.
Коррекция поведения собаки, игнорирующей команду, полна сложностей. Некоторые опытные и ловкие дрессировщики умеют догнать и «эффективно» наказать собаку. Говоря «эффективно», я имею в виду на месте преступления или недалеко от него и практически сразу после того, как это произошло. Но реальность такова, что, если вы не олимпийский спринтер со способностью зайца круто менять траекторию или у вас не очень покладистая собака, шансы эффективной коррекции собаки на открытой местности невелики.
Что еще более важно, коррекция поведения может иметь побочные эффекты, которые непосредственно отразятся на отклике. Дело в том, что коррекции могут заставить собаку опасаться подходить к вам. Такая осторожность может быть временной, но собака вряд ли захочет подходить к вам, если подозревает, что вы в дурном расположении духа. И ее подозрения не лишены смысла, если она только что видела, как вы бежали через все поле в ее сторону, безумно размахивали руками и сквозь зубы выкрикивали страшные ругательства.
