причём задние ряды коротеньких лапок у них очень мощные и снабжены когтями на концах, за счёт чего они могут крепко вырваться в землю, чтобы держать переднюю сторону на весу. Или длинные тонкие черви, хвостовой частью всегда расположенные на земле, а головную поднимающие в воздух при помощи нескольких пар стрекозоподобных крыльев. И т.д.
Устройство тел зачастую не позволяет биороботам чистить шерсть или кожный покров. Для таких видов становится важным снабжение их поведением коллективного ухода, когда одно животное чистит другое. Биороботам, предназначенным для работы в полях, так же бывает важно иметь встроенное поведение уклонения от сельхоз. техники – комбайн или трактор издаёт особый звук, провоцирующий их отдаляться на определённую дистанцию. У отдельных продвинутых видов биороботов существует внутривидовой полиморфизм, что можно сравнить с муравьями, у которых солдаты, рабочие и королева внешне заметно отличаются, однако у биороботов это выражено значительно сильнее, порой у их особей разной специализации размеры не совпадают на порядок, оснащение конечностями и сенсорными органами совершенно не похоже, и даже питание не одинаково, одни хищники другие травоядные. Встречаются среди биороботов и ещё более изощрённые виды, созданные на грани гениальности и совершенства биоинженерной мысли. Эти умеют окукливаться и полностью преображаться со сменой сезона, изменяясь во всём: размерах, способе перемещения, числе конечностей, наборе инструментарных органов, пищевых предпочтениях и т.д. Подобных разновидностей, прямо скажем, весьма немного, но найти их на рынке биоинженерной продукции можно.
Важной характеристикой всякого предназначенного для длительного проживания на полях без присмотра автономного биоробота является способ локализации его деятельности в пределах определённой территории. Проще говоря, его надо как то удерживать в том месте, где имеется нужда в его услугах, не позволяя ему мигрировать куда-либо ещё – за пределы поля, на другое поле, на другой участок поля. К наиболее применяемым относятся 8 способов локализации:
1) Снабжение тела биоробота особым сенсорным органом управления территориальностью, способным регистрировать излучаемый генераторным техническим устройством специальный электромагнитный сигнал. Бывают роботы с подобным органом, стремящиеся всегда чувствовать территориальный сигнал, старающиеся излишне не отдаляться от него. В этом случае генератор сигнала помещают в центре поля. Бывают роботы, наоборот, генетически запрограммированные держаться от источников сигнала подальше, для них потребуется энное количество генераторов, размещённых по периметру поля. Роботы первого типа выгодны простотой управления их размещением – двигая излучающее сигнал устройство можно изменять обрабатываемый ими участок поля.
2) Наделение биоробота особым поведением, заставляющим его отдаляться от источника неких обычных для восприятия живого существа сигналов (как правило звуков или ультразвуков). Здесь так же потребуется расстановка по периметру приборов, генерирующих сигналы.
3) Наличие у биоробота выраженного поведения территориальности, когда животное никогда не покидает пределы определённой территории, куда было изначально поселено. У многих видов с подобным способом локализации принудительное переселение или разбрызгивание в воздухе особых запаховых ферментов запускают механизм реинициализации территориального поведения, в результате чего старые территориальные предпочтения ими отбрасываются, забываются, и они обретают те повторно на новом месте.
4) Гнездование. После высадки на поле у роботов автоматически запускается «поведение гнездования» – чаще всего это всё-таки не гнёзда, а норы, хотя бывают и углубления в земле с подстилкой, вполне заслуживающие называться именно гнёздами. Гнездовые виды никогда сами не уходят с территории гнездования, однако будучи принудительно переселены, сразу же обустраиваются на новом месте, делая себе гнёзда или роя норы.
5) Социальное подчинение. Почти не отличается от гнездового способа локализации за исключением того, что у роботов в данном случае имеется матка-королева, и именно она «гнездуется», остальные же особи просто держатся на территории её гнездования. Она здесь стабилизирующий элемент.
6) Динамическая локализация. Над полями барражирует некоторое количество летающих механических роботов, способных помимо исполнения многих прочих задач удерживать биороботов в пределах заданной территории, применяя для этого отпугивающие звуки, или запахи, или меры физического воздействия от тактильной коммуникации до ударов током или укусов.
7) Полевой инстинкт. Роботы снабжены особым инстинктом, заставляющим их чувствовать себя комфортно лишь в пределах сельскохозяйственных угодий, то есть на поле, в результате вне оного они впадают в состояние повышенного стресса и всеми силами стремятся вновь вернуться в его пределы.
8) Без локализации. Характерно для некоторых насекомьих видов. Нелетающие насекомые вряд ли куда-то денутся с того места, где их поселили. У них нет миграционного поведения, да и объекты их питания находятся на поле. Ну, отползут они за год на километр туда или сюда, ничего это не изменит.
Помимо поведения территориальности роботы нередко снабжены поведением транспортировки. Специальными сигналами их подманивают, заставляют самостоятельно загружаться в перевозочный контейнер и там впадать в сверхпассивное состояние, близкое к спячке.
На этом почти всё о сельскохозяйственных биороботах. Осталось лишь рассказать об особенностях управления ими. Как видим, сельхоз. биороботы автономны только до определённой степени – их территориальностью можно манипулировать, можно заставлять их загружаться в транспорт. Однако это далеко не предел обеспечения контроля над ними. У многих из них рабочее и репродуктивное поведение состоят из набора моделей, которые доступно переключать особым образом – специальными командами. Таковыми могут быть звуки, или световые сигналы, или запаховые воздействия (распыление над полями специальных ферментов), или кормовые (рассеивание кормов с особыми гормональными добавками), или даже тактильный контакт, когда команды передаются при помощи механических летающих мини-роботов через особое постукивание или прикосновение к чувствительным участкам тел живой робототехники. По степени управляемости биороботов подразделяют на следующие категории:
• Автоматы – не предусматривают возможность регуляции деятельности извне, их поведение регулируется исключительно обстоятельствами внешней среды. Например, если земля на поле достаточно сухая, они начинают её рыхлить, если им попадается вредитель, они его уничтожают, если ими обнаруживается испорченный плод, они закапывают или поедают его, и т.д. Как правило такие роботы имеют очень узкую специализацию, т.е. настроены на конкретную сельскохозяйственную культуру в конкретной климатической зоне.
• Полуавтоматы – обладают управляемым механизмом смены доминантного рабочего поведения. Многие биороботы одновременно делают и то и это: и рыхлят, и пропалывают, и защищают от вредителей. Полуавтоматам можно указать, чем заниматься в первую очередь, уделять ли большую часть времени борьбе с сорняками, или уничтожению вредителей, или посвятить себя вскапыванию, или поиску больных растений.
• Роботы – не умеют сами принимать решение о выборе текущей рабочей функции. Им всё равно, суха ли земля и есть ли вокруг вредители, это не сподвигнет их рыхлить или охотиться. Им необходимо получить команду на определённую конкретную деятельность, тогда они станут посвящать ей всё своё время до получения следующей команды.
• Универсалы – снабжены встроенным набором базовых моделей
