княжества своим четырем сыновьям: Коломну — старшему Василию, Звенигород — Юрию, Можайск — Андрею, Дмитров — Петру.
Несмотря на это, великое княжество Московское все более усиливается и присоединяет новые территории. Сын Дмитрия Донского Василий I получает в Орде ярлык на княжество Нижегородское, Городец, Муром, Мещеру и Тарусу. Постепенно Москва приобретает главенствующую роль над всеми территориями Северо-Восточной Руси и становится полновластным хозяином этих земель.
Уже в грамотах Ивана Калиты впервые встречается название великого князя всея Руси.
Даже продолжавшаяся не один год во время правления великого князя Василия II Темного (1415–1462) феодальная война не поколебала в достаточной мере великокняжескую власть, несмотря на попытки двоюродных братьев Василия II Дмитрия Шемяки и Василия Косого предъявить свои права на великокняжеский престол. Окончание феодальных распрей ознаменовалось присоединением к Москве в 1454 году Можайска, а князь Можайский Иван бежал в Литву. В 1456 году схватили и заключили в Угличе князя Василия Ярославича Серпуховского. Из всех уделов в Москве остался только один — Верейский.
К моменту правления великого князя Ивана III, (с 1462 г.) некоторые слабые удельные князья, как Михаил Андреевич Верейский и сын Бориса Васильевича Волоцкого, в Духовных грамотах своих уже называют великого князя Московского государем.
Некоторые служилые люди из греков употребляют более распространенные выражения в отписках к великому князю Ивану III; так, Дмитрий Ларев Палеолог писал: «Наияснейшему и вышнейшему господу, господу Ивану Васильевичу, царю всея Руси и великому князю».
Еще его отец Василий II, желая узаконить новый порядок престолонаследия и отнять у враждебных князей всякий предлог к смуте, при жизни своей назвал Ивана великим князем. Иван III продолжил «собирание» разрозненных русских земель. В 1463 году под нажимом Москвы уступили свою вотчину ярославские князья. В 1474 году Иван выкупил у ростовских князей остававшуюся еще у них половину Ростовского княжества. Но гораздо более важным событием было окончательное покорение Новгорода, завершенное к 1479 году.
Брак московского государя с византийской царевной Софьей Палеолог стал важным событием в русской истории. Вместе с Софьей при великокняжеском дворе утвердились некоторые порядки и обычаи двора византийского. Сам великий князь возвысился в глазах современников. Он стал монархом, самовластным государем, требующим беспрекословного подчинения и повиновения, строго карающим за ослушание. Он возвысился до царственной недосягаемой высоты, перед которой боярин, князь и потомок Рюрика и Гедимина должны были благоговейно преклониться наравне с последними из подданных.
Великий князь Василий III Иванович продолжал политику своих предков. В 1510 году был присоединен Псков. Василий III приказал: «Вечу в Пскове не быть, а быть в Пскове двум наместникам». Важным событием в его правление была и война с Литвой, результатом которой было присоединение Смоленска (1514). В 1517 году была присоединена Рязань, затем Стародубское княжество, а в 1523-м — Новгород-Северское княжество.
Русское государство с XVI века входит в ряд великих европейских держав, и великий князь Московский и всея Руси Иван IV в 1547 году принимает царский титул, ставя себя в один ряд с монархами Европы. Титул же великого князя остается как второй по значению после царского и употребляется вместе с ним: «Царь и великий князь всея Руси».
С принятием царем Петром I императорского титула (1721) великокняжеский титул сохраняется, но все более отходит на второй план. Пользоваться же им как личным именным титулом начинают сыновья и внуки императоров, сохраняя этот титул в узких рамках императорской семьи.
Начиная с XII века в Русском государстве появляются многочисленные удельные князья (обычно младшие сыновья в семье), на протяжении столетий являющиеся самостоятельными или полусамостоятельными владетелями своих территорий. Как уже говорилось, с усилением влияния центра власть в уделах ослабевает, и они вынуждены искать защиты и покровительства у более сильных соседей. Например, удельный князь Холмский Иван Всеволодович завещал свои земли сыну князя Тверского Александру Ивановичу.
Скажем, удельный князь Дорогобужский в середине XV века еще сохраняет остатки былой самостоятельности, но к 1485 году принимает подданство Москвы, а три его сына уже числятся на московской службе.
Некоторые уделы существовали всего несколько десятков лет. Так, в 1408 году из Моложского княжества выделился Прозоровский удел, и первым удельным князем Прозоровским стал четвертый сын Моложского князя Федора Михайловича Иван. Его сын Андрей стал последним владельцем Прозоровского стола, а внук, потеряв удельные права, уже служил Москве.
Таких примеров существует множество, поскольку в разное время мелких уделов насчитывалось более сотни.
Великий князь Василий III Иванович, сын и преемник Ивана III, стал последним великим князем Московского великого княжества, поскольку его потомки пользовались уже царским титулом. Вся его почти тридцатилетняя деятельность была подчинена цели создания единого Русского государства. При нем к Москве были присоединены последние полусамостоятельные удельные владения — Волоцк, Рязань, Смоленск и др. Фактически к 1521 году ликвидация остатков удельной системы в России благополучно завершилась. По мирному договору с Россией Литва вернула ей часть дотоле находившихся под ее эгидой русских княжеств (Белевское, Одоевское, Перемышльское, Воротынское, Тарусское и др.).
Московское правительство, объединяя страну, ломало и видоизменяло прежнее разнохарактерное управление: союз земель под главенством великого князя заменяется единым государством, на смену пестрым договорам с князьями-вассалами пришла единообразная административная система. Бывшие удельные князья неуклонно теряли свои земли и низводились до положения служилых вотчинников. В новой системе бояре и «слуги вольные» переходят в ряды служилого дворянства — опоры центральной власти.
Государственное единство еще нарушалось уделами, на которых продолжали сидеть великокняжеские родственники и княжата — потомки бывших удельных князей и знатных зарубежных выходцев. Стесненные в верховных политических правах государством, низводимые им до положения служилых вотчинников, они тем не менее сохраняли большие земельные владения и пользовались всеми правами хоть и не самостоятельных, но все же владельцев своих территорий.
По завещанию великого князя Ивана III был окончательно решен вопрос о выморочных удельных землях. Теперь удел мог переходить только к сыновьям владельца; если же таковых не оказывалось, он автоматически отходил к Москве.
Конечно, в результате всех этих событий удельная система не была полностью уничтожена, она продолжала существовать и не была отменена каким-либо законодательным актом. Она просто с течением времени отмерла сама собой, уступив месте централизованной системе Русского государства.
Среди последних удельных князей можно назвать царских родственников — князей Старицких (князь Владимир Андреевич приходился двоюродным братом царю Ивану Грозному), а вообще, чисто теоретически, последним удельным князем был сын Ивана Грозного от Марии Нагой Дмитрий, получивший в удел Углич и скончавшийся там в малолетнем возрасте в 1591 году. Эта дата и может считаться концом удельной системы в Русском государстве.
Со времени расширения и усиления Московского государства роль удельных князей все более уменьшалась, они постепенно уступали
