Во время стоянки в Конакри для экипажа было организован коллективный отдых с поездкой в поселок Киндия – родину знаменитого Тарзана, товарищеские встречи по футболу и волейболу с командами военного гарнизона Конакри. С подходом танкера «Тукумс» заправились водой, топливом и приняли продукты, свежие овощи и фрукты.
13 июля 1981 года снялись с якорая и начали переход в порт Луанда в Анголу. Во время перехода на корабле был устроен главный праздник для моряков – переход экватора. Были и Нептун, и Русалка, и черти, и чистилище. 17 июля прошли «золотую» точку координат, когда Ш – 0:0, Д – 0:0.
20 июля отшвартовались в портуЛуанда, и штаб 30 ОБ перешел на борт корабля. Корабль встречал военно-морской атташе, товарищ Доброскоченко по училищу и сборной команды училища по гребле капитан 2 ранга Владимир Михайлович Сукач, ставший впоследствии военным атташе в Республике Ангола. Встретили военного атташе в Анголе генерал-майора Валерия Владимировича Соколина. 21 июля на корабле принимали Чрезвычайного и Полномочного посла СССР в Республике Ангола Вадима Петровича Логинова, который встретился с экипажем и познакомил командование собстановкой в стране. Замечательный человек, он очень любил моряков и всегда проявлял о них особую заботу.
По традиции в последнее воскресенье июля отметили День ВМФ. На борту корабля было много гостей, и экипаж отдохнул от повседневных забот. Во время стоянки в Луанде на корабле вместе с послом побывал министр геологии и мелиорации СССР Николай Иванович Козловский. В Луанде в то же самое время находился небольшой контингент Кубинских Вооруженных Сил, с которым установились товарищеские отношения. Их часто принимали на борту корабля и посещали в их местах дислокации. Это были замечательные встречи, и вряд ли кто так тепло относился к советским морякам, как наши кубинские друзья. В это время в Луанду прибыли известные артисты СССР И. Кобзон, Л. Рюмина, конферансье Брунов. Однажды они заехали на корабль около 4-х утра и попросили воблы, так как ехали в пивной ресторан. А на следующий день на причале был дан великолепный концерт для всех кораблей 30 ОБ, которые стояли в Луанде (БДК, ПМ -64, ПМ -21, БПК «Гремящий») и затем их официально приняли на борту БПК «Гремящий».
«Гремящему» повезло с обеспечением. На смену танкеру «Тукумс», который убыл по плану в СССР, с Черноморского флота прибыл танкер «Десна», который тоже привез свежие овощи и фрукты, а затем теплоход «Николай Шверник» тоже доставил для корабля свежее продовольствие.
В октябре месяце, выполнив задачи боевой службы в Индийском океане, на Северный флот возвращались две атомные подводные лодки проекта 671РТ. Руководством СССР было принято смелое политическое решение – завести их в порт Луанда для отдыха и пополнения запасов. Они ошвартовались рядом с БПК «Гремящий», были обласканы корабельной баней, отдохнули, пополнили запасы и продолжили путь в главную базу. БПК «Гремящий» обеспечил их встречу, проводку по бухте и швартовку, а затем и выход из порта.
Надо сказать, что основной задачей пребывания БПК «Гремящий» в районе Юго-Западной Африки было отстаивание геополитических интересов СССР в этом районе, имевшем очень важное значение для внешней политики государства. Прежде всего, это поддержка демократических режимов в дружественных Африканских странах. Это означало необходимость готовности наших кораблей к боевым действиям против агрессивных устремлений Португалии и ЮАР и, при необходимости, участие в боевых действиях. В начале августа на юге Анголы, где шла война с ЮАР, резко обострилась обстановка. Через самый южный порт Анголы Мосамедиш шло снабжение вооруженных сил Анголы. Из Одессы приходили гражданские суда и доставляли все необходимое для ведения боевых действий (танки, артиллерию, снаряды, мины, НУРСы, продовольствие и т. д.). Руководство Вооруженных Сил ЮАР заявило, что в ближайшее время разбомбят порт Масамедиш, чтобы прервать снабжение воюющих частей Анголы. После безоблачных дней плавания БПК «Гремящий» и СКР «Ревностный», тоже прибывшему в порт Луанда, была поставлена боевая задача – прибыть в район порта Мосамедиш и прикрыть порт от налетов авиации ЮАР. Это означало вступление в боевое соприкосновение и начало боевых действий по отражению авиации ЮАР. Отряд боевых кораблей возглавил командир 30 ОБ капитан 1 ранга В. И. Литвинов со своим штабом, который находился на борту БПК «Гремящий». 2 августа корабли прибыли в бухту Мосамедиш, установили контакт с местным руководством порта и болгарскими коллегами, которые обеспечивали ПВО порта с берега, используя наши ЗРК «Печора». Выполнение боевой задачи началось с непрерывного наблюдения за воздушной обстановкой, ведением разведки, несением непрерывного дежурства ЗРК, ЗАК, РЭБ. Периодически шла смена якорных стоянок кораблей. Корабли выдвигались в море или ближе к берегу в зависимости от обстановки. Со стороны ЮАР в прессе и радио было много шума, что советские корабли прибыли в Мосамедиш в агрессивных целях.
Но авиация ЮАР так и не решилась нанести бомбовые и ракетные удары по порту благодаря нахождению наших кораблей. Только одно присутствие наших кораблей в районе Мосамедиш способствовало снижению напряженности в районе международного конфликта. К концу месяца обстановка на юге Анголы стабилизировалась, и 30 августа корабли оставили порт Мосамедиш. Торжественно распрощались с СКР «Ревностный» (командир капитан 2 ранга Николай Михеев), который продолжил переход на Тихоокеанский флот к постоянному месту дислокации, БПК «Гремящий» возвратился в Луанду.
Дальнейшее пребывание БПК «Гремящий» в этом районе было связано с визитами в республики Того и Гану. Ниже приводится хронология пребывания БПК «Гремящий» в этих портах.
Официальный визит в Республику Того, порт Ломе
20 ноября
9.30–10.00 офицер связи и лоцман поднимаются на борт корабля
10.00 швартовка корабля к причалу. Командующий тоголезскими ВМС капитан-лейтенант Маттон поднимается на борт корабля и приветствует капитана 1 ранга В. И. Литвинова и гвардии капитана 3 ранга В. Г. Доброскоченко.
10.20 отъезд В. И. Литвинова и В. Г. Доброскоченко в сопровождении офицера связи для нанесения официальных визитов
10.30 визит послу СССР в Того Ивану Алексеевичу Илюхину;
11.00 визит заместителю начальника Генштаба тоголезских вооруженных сил полковнику Амежи;
11.30 визит заместителю мэра г. Ломе Напо;
12.00 визит командующему тоголезскими ВМС Маттону; вторая половина дня – пресс-конференция на борту корабля.
21 ноября
9.30–17.00 экскурсия 80 человек из состава экипажа в префектуру Клото и посещение г. Кпалиме
14.00–17.00 посещение корабля населением г. Ломе.
22 ноября
9.30–17.00 экскурсия 80 человек из состава экипажа в префектуру Клото и посещение г. Кпалиме 537
14.00–17.00 посещение корабля населением г. Ломе
23 ноября
7.30 спортивные встречи по футболу и баскетболу с командами общевойскового полка (в расположении его гарнизона);
7.30 спортивная встреча по волейболу с командой ВМС на военно-морской базе.
8.00–10.00 посещение 25 человек из состава экипажа пивоваренного завода «Бенин»;
24 ноября
8.00–12.00 посещение 80 человек из состава экипажа карьера и фосфатного завода в Кпеме;
18.30 прием от имени командующего тоголезскими ВМС на военно-морской базе.
25 ноября
8.30–10.00 посещение 40 человек из состава экипажа национального музея и Дома партии «Объединение тоголезского народа»;
14.00–17.00 посещение корабля населением г. Ломе
26 ноября
18.30 прием на борту «Гремящего» от имени командования;
27 ноября
10.00 выход корабля в море
Официальный визит в Республику Гана, порт Тема
30 ноября
17.1 –18.00 швартовка корабля в порту Тема, встреча Посла СССР в Гане А. И. Иванцова и консула;
17.2 8.30–9.00 встреча с официальными лицами ВМС Ганы, визит командования к командиру ВМБ Тема;
9.15–9.45 визит командования ВМБ Тема на БПК «Гремящий»; 10.20–10.45 визит старшего на заходе и командира корабля к Послу СССР в Гане А. И. Иванцову;
11.15–11.45 визит Посла СССР в Гане, старшего на заходе и командира корабля к начальнику штаба ВМС;
14.00–17.00 увольнение личного состава в город;
1 декабря
8.30–9.30 визит старшего на заходе и командира корабля к председателю городского совета г. Тема;
9.45–10.15 визит старшего на заходе и командира корабля к вождю г. Тема;
14.00–16.30 встреча команд «Гремящего» и ВМБ Тема по волейболу
14.00–17.30 увольнение 40 человек личного состава в город, экскурсия на автобусе в г. Аккру;
18.30–20.00 прием на борту гв. БПК «Гремящий»
2 декабря
09.00–11.00 посещение корабля министром обороны, начальником штаба министерства обороны, командующим ВМС и официальными лицами ВС Ганы и представителями дипломатического корпуса;