Если же по какой-то причине судно отклоняется от курса, например, вправо (рис. 2б), свет от излучателя СИ2 достигает датчика ФД2, и тот выдает команду на исправление курса. Чем заметнее рассогласование курса, тем значительнее сигнал и корректирующее действие.
Фотодатчики R3 и R5 включены в плечи входной цепи усилителя (рис. 3).
В качестве излучателей света использованы светодиоды VD1, VD2. Полученные с делителей напряжения R3, R4 и R4, R5 сигналы предварительно усиливаются каскадами на транзисторах VT1, VT3 и VT2, VT4 и управляют двухтактным выходным каскадом на транзисторах VT5, VT6. В зависимости от того, какой из них открыт, привод M1 воздушного (рулевого) винта вращается в ту или иную сторону.
Привод ходового водяного винта М2 получает питание сразу от двух батарей GB1, GB2 через токоограничительный резистор R15, что не очень экономично, зато обеспечивает одинаковый расход источников питания.
Примерный облик кораблика изображен на рисунке 4.
В передней части корпуса располагается сравнительно низкий «пассажирский салон» из оргстекла — это упростит установку кольца с датчиками относительно магнитной стрелки. Оптопары необходимо закрыть светонепроницаемыми козырьками во избежание помех от наружного освещения. Светоприборы соединены с усилителем гибкими многожильными проводничками. В трюме под компасом разместите плату усилителя и батареи питания, к примеру, типа 3LR12. За пассажирским салоном, в кормовой части, укрепите воздушный киль, в проеме которого разместите воздушный рулевой винт. Для уменьшения влияния волн на магнитную стрелку и зеркальный отражатель компас установите на поролоновую прокладку, проведите балансировку винтов, а в конструкции избегайте применения стальных деталей.
Ю. ГЕОРГИЕВ
ЧИТАТЕЛЬСКИЙ КЛУБ
Вопрос — ответ
Недавно я полез на чердак и обнаружил там старую керосиновую лампу. Расскажите, пожалуйста, а как вообще освещались жилища людей до появления электричества?
Семен Аржанов, 12 лет,
г. Клин
Про смоляные факелы, масляные светильники, а также лучину и свечи знают, наверное, все. А вот на севере Европы местные жители поступали и того проще — они продевали фитиль сквозь жирную рыбину и поджигали его. Впрочем, ни один из этих светильников не устраивал моряков. Рыбина сильно пахла, а глиняная миска с маслом опрокидывалась при качке. Поэтому в 1550 году итальянец И.Кардано изобрел подвес собственной конструкции, благодаря которому даже при сильной качке положение ламп и компасов на кораблях оставалось неизменным. Заодно он усовершенствовал и саму лампу — придумал держатель для фитиля с подкруткой, как в обычной керосиновой лампе. Ну а с развитием нефтеперегонной промышленности растительное масло в лампах стали заменять керосином; он стоил дешевле и лучше горел.
В конце XIX— начале XX века керосин в светильниках пробовали заменить газом. Однако газовые рожки оказались довольно дороги и опасны — пожары, отравления газом. Поэтому все облегченно вздохнули, когда российский изобретатель Александр Лодыгин и независимо от него американец Томас Эдисон предложили для освещения использовать электрические лампочки накаливания. В наши дни их все чаще заменяют более экономичными люминесцентными светильниками разных конструкций.
ДАВНЫМ ДАВНО
В 1642 году юный Блез Паскаль, ставший потом известным физиком, создал первую суммирующую машину на шестеренках.
Представьте себе два соединенных зубчатых колеса по десять зубцов на каждом. Если одно колесо сделает оборот, то сделает его и другое. Если у первого колеса убрать все зубья, кроме трех, то после каждого его оборота второе колесо будет поворачиваться ровно на три зуба. Так можно осуществить последовательное сложение или умножение тройки. Но что, если нужно оперировать с четверкой или семеркой? Петербургский механик Вильгодт Однер в 1874 году изобрел зубчатое колесо, способное менять число зубьев. Они выдвигались из него при помощи хитроумного механизма. Арифмометр с колесом Однера выпускался почти сто лет.
Но было и другое решение. Математик Лейбниц в 1694 году предложил счетный механизм из цилиндрической шестерни с разной длиной зубцов и маленького зубчатого колесика, передвигающегося по оси. За один оборот шестерни оно делало разное число оборотов в зависимости от своего положения. На этой основе работали счетные машины, выполнявшие все четыре действия арифметики. Из-за большой массы шестерен механические счетные машины отличались медлительностью. Электронные вычислительные машины, хотя обращаются они с двоичными числами довольно громоздким способом, превзошли их своими малыми объемами и быстротой действия.
Однако сегодня специалисты умеют делать шестеренки размером с молекулы, вращающиеся со скоростью миллиард оборотов в секунду. Не исключено, что рано или поздно их попытаются применить в компьютерах, которые смогут конкурировать с электронными.
ПРИЗ НОМЕРА!
Наши традиционные три вопроса:
1. Кто, кроме медведей и белок, проводит зиму в спячке?
2. Можно ли горящий бензин потушить водой?
3. Какие способы перемещения во времени и пространстве, описанные в художественной литературе, вы можете припомнить?
Правильные ответы на вопросы
«ЮТ» № 9 — 2003 г.
1. Яков Санников на самом деле существовал. Таинственную землю искал и известный мореплаватель барон Толь, но, увы, никто так и не нашел.
2. Двойные планеты в Солнечной системе есть. С некоторой натяжкой таковыми можно считать Землю и Луну.
3. Кровь теплокровных имеет всегда одинаковую температуру, холоднокровные же имеют температуру окружающей среды. Преимущество теплокровных перед холоднокровными в том, что они способны обогревать сами себя в холода, последние же вынуждены впадать в спячку.
* * *
Поздравляем с победой Максима БАЗАЕВА из Владикавказа! Правильно и обстоятельно ответив на вопросы «ЮТ» № 9 — 2003 г., он выигрывает приз — цифровой диктофон с фотоаппаратом.
Благодарим всех участников нашего конкурса за прекрасное оформление ответов. Многие прислали рисунки и фотографии на космическую тему, а также рисованную карту Земли Санникова так, как они себе ее представляют.
* * *
А почему? Есть ли жизнь на самых больших глубинах океана? Когда сыщики догадались снимать отпечатки пальцев? Сможет ли компьютер водить автомобиль? На эти и многие другие вопросы ответит очередной выпуск «А почему?».
Тим и Бит, продолжая свое путешествие в мир памятных дат, познакомятся с зоологом Альфредом Бремом, автором знаменитой «Жизни животных». А читателям журнала вместе с нашим корреспондентом предстоит заглянуть в уникальный московский Музей книги.
Разумеется, будут в номере вести «Со всего света», «100 тысяч «почему?», встреча с Настенькой и Данилой, «Игротека» и другие наши рубрики.
ЛЕВША — На смену АН-26 в конце 70-х годов XX века пришел Ан-72, разработанный в опытно-конструкторском бюро О.Антонова. И сегодня его главное назначение — патрулирование территориальных вод и прибрежных экономических зон страны. Предлагаем пополнить музей отечественной авиационной техники моделью этого самолета.
— Подводим итоги очередного конкурса «Хотите стать изобретателем?» и предлагаем новые задачи и головоломки.
— Юные мастера смогут собрать электронный блок обработки сигнала для сабвуфера, испытать собранную по нашему описанию сверхлегкую авиамодель, пострелять из водяных пистолетов по мыльным пузырям и найти конструкции еще многих других полезных вещей и приборов.
* * *
Примечания
1
Massah — искаженное от master (господин).
2
RISM-архитектура — подход к организации компьютера на базе упрощенного набора машинных команд, который обеспечивает простоту изготовления.
