Оказывается, точное направление строителям дают подземные штурманы — маркшейдеры. Причем если морские или воздушные штурманы выверяют свои маршруты с помощью магнитных и гирокомпасов, спутников системы GPS, то и маркшейдеры используют самые современные приборы.
В частности, в последнее время особым предпочтением пользуется у них лазерная техника. Например, на выставке представители научно-производственного предприятия «Навгеоком» продемонстрировали целый набор лазерных инструментов на все случаи жизни.
С помощью лазеров проводят, например, трехмерное сканирование объектов, которые затем подвергнутся реставрации, точный обмер помещения, где потом разместят то или иное технологическое оборудование, определят параметры участка тоннеля метро, который нужно подвергнуть ремонту, или определят точное направление при прокладке нового.
Вот как, например, по словам представителя НПП «Навгеоком» М.Н. Аникушкина, работает система лазерной навигации при проходке тоннеля.
Основу ее составляет лазерная станция или лазерный теодолит, который устанавливают на стене или облицовке уже построенной части тоннеля таким образом, чтобы его поменьше трясло. Положение луча в пространстве задается маркшейдерами на основе расчетов. Они ведь перед тем, как проложить трассу под землей, не раз выверяют ее маршрут на поверхности. Определяют с помощью контрольного бурения заглубление тоннеля на том или ином участке, еще и еще раз уточняют его направление и возможные изгибы.
Итак, лазерный луч выставлен, распространяется же он строго по прямой, даже в условиях запыленности примерно на 100–200 м, и попадает в закрепленную на проходческом щите лазерную мишень. На самой же мишени установлен двухосевой инклинометр — прибор, датчики которого позволяют измерять продольный наклон и закручивание лазерной мишени относительно опорного луча.
Таким образом любое изменение положения проходческого щита тут же фиксируется инклинометром. И он подает сигнал оператору о выправлении курса проходки. Ну, а чтобы каждый последующий участок тоннеля в точности совпадал с предыдущим, позади лазерной станции на определенном расстоянии ставится призма, на которую направляется еще один лазерный луч. По колебаниям светового зайчика на этой призме специалисты определяют величину смещения «хвоста» проходческого щита относительно его «головы» и таким образом все время выправляют курс движения агрегата.
Схема лазерной навигации при проходе туннелей.
Цифрами обозначено: 1 — готовый тоннель; 2 — призма; 3 — лазерная станция; 4 — лазерная мишень; 5 — проходческий щит.
ИНФОРМАЦИЯ
КЛЮЧ НА СТАРТ! «Космонавтика и ракетная техника — 2005» — так называлась очередная, уже XIII Всероссийская научная конференция школьников и студентов. Ее провели в подмосковном Королеве на базе Института повышения квалификации работников ракетно-космической отрасли ИПК «Машприбор». А организовали этот сбор энтузиастов космоса Молодежный космический центр МГТУ им. Н.Э. Баумана и факультет «Специальное машиностроение», где более 65 лет готовят специалистов для ракетно-космической отрасли и оборонного комплекса.
На конференцию приехали более 600 школьников из разных концов нашей страны. Все они занимаются в системе дополнительного космического образования на базе профильных школ МГТУ, региональных отделений ВАКО «Союз», космических клубов, станций юных техников, центров научно-технического творчества молодежи или аэрокосмических лицеев.
В итоге на 13 секциях было заслушано 150 докладов, допущенных к защите по результатам предварительного рецензирования. Как отметили организаторы, многие проекты имели достаточно серьезный уровень проработки и были подкреплены не только теоретическими расчетами, но и действующими моделями.
Для того чтобы стать лауреатом конференции, а стало быть, получить весомые преимущества для поступления на ракетно-космические специальности в МГТУ, участник форума должен был не только защитить свою творческую работу, но и успешно пройти тестовые испытания по физике, математике, русскому языку и литературе.
Конкурсная комиссия, состоящая из преподавателей профилирующих кафедр МГТУ им. Н.Э. Баумана, назвала лауреатами 105 школьников из Новосибирска, Красноярска, Самары, Калуги, Нальчика, Рязани, Урюпинска, Мирного, Снежинска, Королева и других мест. Из них 80 приняты на факультет «Специальное машиностроение», 12 — на факультет «Энергетическое машиностроение» и 13 — на факультет «Информатика и управление».
Молодежный космический центр МГТУ организовал для ребят экскурсии в РКК «Энергия», Центр подготовки космонавтов, Центр управления полетами. Школьники побывали также в Музее Военно-воздушных сил в городе Монино и Музее МГТУ имени Н.Э. Баумана. Ребятам довелось побеседовать и с известными нашими летчиками-космонавтами А.Серебровым и А.Калери. В финале конференции ее делегаты получили дипломы лауреатов и грамоты Федерального космического агентства, подарки, призы, памятные космические медали. Кроме того, учащиеся, занявшие первые места на своих секциях, стали обладателями уникальных сертификатов, побывавших в космосе.
ВНЕДОРОЖНИК С КОМФОРТОМ, отвечающим международным требованиям, начал выпускать Ульяновский автомобильный завод. Полноразмерный автомобиль «Патриот», рассчитанный на 5 пассажиров, оснащен 4-цилиндровым двигателем мощностью 128 л.с. и способен развивать скорость выше 100 км/ч. А главное — новая подвеска, независимый привод на все колеса позволяют водителю этого автомобиля уверенно чувствовать себя за рулем не только на шоссе, но и на российских проселках.
РАССКАЖИТЕ, ОЧЕНЬ ИНТЕРЕСНО…
Подводный «пигмей» и другие субмарины
В телесериале «Гибель империи» я обратил внимание на такой эпизод. Германская разведка покупает у предателя Лозовского проект мини-субмарины, которую построил его приятель — бывший студент технического училища. Судя по тому, что подлодка была построена частным образом, она должна быть небольшой и сравнительно дешевой.
Это подтверждают и кадры фильма, где показана модель подводного корабля, в котором от силы могло поместиться 2–3 человека. Интересно, всю эту историю создатели фильма выдумали или в самом деле была такая подлодка?
Аркадий Семенчук,
г. Таганрог
Для телефильма настоящую подлодку, конечно, никто не строил. Обошлись съемками в аквариуме действующей модели. А вот история создания подобных субмарин действительно интересна и выходит далеко за рамки фильма. Зарубежные, в том числе и немецкие, агенты действительно весьма интересовались российскими мини-подлодками, которые начал создавать еще в 1876 году бунтарь и подрыватель традиций Степан Джевецкий. Подробно его биография была изложена нами в «ЮТ» № 9 за 2004 г. Там же мы рассказали и об истории создаваемых им подводных кораблей времен Первой мировой войны.
Однако сама по себе история российских мини-субмарин на том не закончена. После эмиграции С.К. Джевецкого из Советской России эстафету создания подобных кораблей подхватил еще один бывший социалист — В.И. Бекаури. Летом 1920 года он добился встречи с В.И. Лениным, который лично подписал мандат «на осуществление в срочном порядке его, Бекаури, изобретений военно-секретного характера».
Пользуясь этим мандатом, изобретатель создал Особое техническое бюро по военным изобретениям специального назначения — сокращенно Остехбюро. Здесь было создано немало любопытных проектов, в том числе и первая в мире радиоуправляемая подлодка. Однако испытания ее в 1935 году показали весьма малую проницаемость радиоволн под водой, и от идеи подлодки-робота пришлось отказаться.
Тогда Бекаури оснастил лодку минимальным экипажем — в разных вариантах его численность колебалась от 1 до 4 человек — и продолжил испытания. К началу Второй мировой войны одна из таких лодок класса «Пигмей» была переведена из Ленинграда, где строилась, на Черное море. И здесь, судя по некоторым данным, она и была захвачена на военно-морской базе в Балаклаве наступающими немецкими войсками.
Дальнейшая судьба лодки неизвестна. Как полагает историк А. Широкорад, возможно, она была взята за основу при конструировании итальянских мини-субмарин, которыми широко пользовались «люди-лягушки» — подводные диверсанты из отряда князя Боргезе.
Сейчас конструкторы возвращаются к идее создания мини-субмарин-роботов, первые образцы которых уже создаются в секретных лабораториях. В одном из последующих номеров мы постараемся рассказать о них подробнее.
ПО СЛЕДАМ СЕНСАЦИЙ
