В июне 1429 года в Реймском соборе совершилась коронация Карла VII. Теперь у французов был законный король, и это сплотило всю страну и спасло ее. А Жанна д'Арк, благодаря которой это все произошло, попросила короля только об одном: освободить ее родную деревню Домреми от податей.
Но война с англичанами и бургундцами продолжалась. При осаде Парижа Жанна д'Арк была ранена, а позднее в одном из сражений она попала в плен. Во время одной из вылазок французов у Компьена, когда Жанна в арьергарде прикрывала отступление войск в город 23 мая 1430 года, подъемный мост перед ней был предательски поднят. Отрезанная от своих, она попала в руки к бургундцам, которые за огромную сумму выдали ее англичанам. Чтобы оправдать свои поражения, англичане обвинили Жанну в связях с дьяволом. Трибунал из верного англичанам католического духовенства во главе с епископом Кошоном обманом выманил у нее подпись под ложным признанием, и Жанну обвинили в ереси и колдовстве. В 1431 году в Руане она была сожжена на костре.
Жанна д'Арк, прозванная «Орлеанской девой», вошла в историю Франции как народная героиня, спасшая свое отечество. О ней написаны сотни книг и пьес (например, «Орлеанская дева» немецкого поэта-романтика Шиллера). Ее имя стало олицетворением всепобеждающей веры и самоотверженности. В 1920 году она была канонизирована католической церковью.
Но казнь Жанны д'Арк не помогла англичанам, им так и не удалось подчинить Францию. Общенародный подъем в борьбе против английских захватчиков обеспечил дальнейшие победы французов в ходе войны. Народное сопротивление возрастало, французские войска отвоевывали один город за другим и к 1453 году изгнали англичан из Франции.
Герцог Бедфорд, дядя и опекун молодого английского короля Генриха VI и командующий его войсками, был женат на сестре своего союзника герцога Филиппа Бургундского. Вскоре после того как его жена, Анна Бургундская, умерла, всего лишь через несколько месяцев Бедфорд женился на другой француженке — Жаклин де Люксембург. Это обидело герцога Бургундии. Он заключил мир с французским королем Карлом VII и признал его законным правителем Франции. Объединившись, французские войска подошли к Парижу. Англичане капитулировали, открыв ворота города, и Карл VII торжественно въехал в столицу.
Очистив от врага Центральную Францию, Карл VII практически прекратил борьбу. Вместо этого он занялся охотой, придворными увеселениями, балами и своим любимым занятием — посадкой плодовых деревьев.
В это время еще одна женщина сыграла значительную роль в истории страны. При королевском дворе появилась молодая фрейлина Агнесса Сорель. Агнесса родилась в семье небогатого дворянина. Ее называли самой красивой женщиной Европы XV века. Король не остался равнодушным к ее чарам, и юная фрейлина стала его любовницей. Существует мнение, что именно благодаря Агнессе Сорель завершилось освобождение Франции, потому что сам Карл VII смирился с тем, что часть его страны занята англичанами.
Агнесса Сорель решила продолжить дело, начатое Жанной д'Арк, и добиться свободы своего отечества. Красавица знала, что Карл VII уже не представляет без нее своей жизни. Тогда Агнесса рассказала королю, что будто бы в детстве астролог предсказал ей, что она станет возлюбленной короля, который победит своего соперника в борьбе за великую страну. А так как победа все еще склоняется на сторону англичан, то судьба, видимо, приведет ее ко двору английского монарха. Карл VII поверил рассказу своей фаворитки и, боясь ее потерять, возобновил военные действия против англичан. Французы выбили врагов из пределов их последнего оплота — полуострова Бретань. У города Кастильон королевские войска выиграли сражение, которым и завершилась Столетняя война. Эту битву нельзя назвать решающей. Англичане не потерпели сокрушительного поражения. Они даже на какое-то время сохранили за собой город-порт Кале. Но так или иначе война была закончена, и Франция освобождена.
Король Карл VII заложил основы дальнейшего развития Франции: издал указ, по которому католическая французская церковь получила независимость от Рима, и церковные должности больше не раздавались иностранцам; возобновил деятельность Генеральных штатов (французского парламента); привел в порядок суд и государственные финансы; учредил постоянное войско. Последний шаг был наиболее важен для обычных мирных французских крестьян и горожан. Ведь наемные войска, которых приходилось брать на время военных действий, в мирное время становились шайками грабителей и притесняли местных жителей. Они нередко угрожали даже самому королю, в особенности когда тот или иной недовольный монархом барон или герцог приглашал их к себе на службу.
Согласно новому указу, иметь войско мог только сам король на деньги, выделяемые парламентом. Вместо отрядов наемников и ополчения появилась армия, получавшая королевское жалованье.
Оставшиеся без войск дворяне теряли свое влияние на короля и на жизнь государства, и несколько герцогов подняли мятеж. На их сторону встали наемники, распущенные королем и потерявшие работу, и даже сын Карла VII, наследник престола, будущий король Людовик XI. Карл VII с помощью поддержавшего его городского населения взял несколько крепостей, захваченных бунтовщиками, и подавил восстание недовольной знати. Самым необычным было то, что он простил всех восставших, и даже не казнил тех, кто поднял на него оружие.
За все это время Агнесса Сорель, оставаясь преданной и надежной спутницей (дамой сердца) Карла VII, родила королю троих дочерей, и они не могли претендовать на трон. Жена Карла VII Мария Анжуйская благоразумно не преследовала соперницу, и Агнесса тоже не затевала интриг против королевы. Но наследник престола Людовик XI, в отличие от своей матери, возненавидел ее, видимо, боясь, что у нее родится мальчик и король, в обход старшего сына, завещает ему престол. Когда после тяжелых родов четвертого ребенка (тоже девочки) Агнесса не оправилась от болезни и после долгих мучений умерла, все сочли, что ее отравил Людовик.
Еще ребенком Людовик XI начал участвовать в политической борьбе, возглавляя отряды, осаждавшие занятые англичанами небольшие крепости. Захватив крепость, Людовик XI устраивал ужасающие кровавые расправы над пленными. Король опасался своего старшего сына. После смерти Агнессы этот страх усилился еще больше. В последние годы жизни Карл VII вообще стал бояться, что сын отравит его, и от страха и мнительности король перестал принимать пищу и умер, уморив себя голодом.
Людовик XI вступил на французский престол в 1461 году. В то время собственно Францией считалось только небольшое герцогство со столицей в Париже. Герцогства Аквитания, Бурбон, Бургундия, Гасконь, Нормандия были практически самостоятельными владениями. Во время восстания герцогов против Карла VII Людовик поддерживал врагов королевской централизованной власти, но, став королем, вскоре сам начал беспощадную борьбу с независимым дворянством, используя всевозможные средства: интриги, коварные нападения и убийства.
Для того чтобы противостоять королю, в конце 1464 года дворяне объединились в так называемую «Лигу общественного блага». Во главе Лиги стали брат Людовика XI Карл Беррийский и герцог Бургундии Карл Смелый. В начале 1465 года они подняли военный мятеж. Под командованием Карла Смелого войска «Лиги общественного блага» разбили армию Людовика XI, захватили бульшую часть Франции и окружили Париж.
Чтобы выиграть время, король пообещал выполнить все, что от него требовали, и подписал невыгодный для себя договор. «Кто не умеет притворяться, тот не умеет властвовать», — говорил Людовик.
Выступить открыто против стоящего во главе Лиги Карла Смелого он побоялся. Герцог Бургундский Карл Смелый был потомком древнего рода, который по происхождению не уступал царствовавшим в Париже. (Надо сказать, что Бургундия всегда играла особую роль в истории Франции. Ее можно было даже считать не герцогством, а самостоятельным государством, так она была сильна и богата.) Людовик XI воспользовался следующими событиями.
Австрийский герцог Сигизмунд заложил Карлу свои владения — герцогство Эльзас. Поставленный здесь Карлом правитель вызвал своей жестокостью восстание. И Людовик XI одолжил Сигизмунду денег для выкупа заложенных земель, восставшим пообещал помощь Швейцарии, а швейцарцев убедил, что Карл Смелый хочет и их лишить свободы. Все это нарушило замыслы Карла, мечтавшего превратить Бургундию в великую державу. Узнав о связях восставших со Швейцарией, Карл Смелый пришел в ярость и двинулся на швейцарцев. Но знаменитая смелость Карла на сей раз сослужила ему плохую службу. Полагаясь на свою собственную отвагу, он недооценил врага и, проиграв подряд два сражения, в третьей битве у города Нанси в 1477 году потерпел сокрушительное поражение и погиб.
В 1482 году Людовик, воспользовавшись просьбой вдовы Карла Смелого о защите, присоединил Бургундию к своим владениям. Это еще больше укрепило короля, и спустя некоторое время он с помощью наемников швейцарцев разбил и остальных герцогов, пытавшихся сохранить независимость. Вот так в конце концов Людовику XI удалось справиться с «Лигой общественного блага», перессорив своих врагов между собой и победив их по одному.