В царствование Павла I (1796—1801) произошло резкое усиление плацпарадной муштры и были введены прусские порядки, что отрицательно сказывалось на боеспособности Р. а. В начале 19 в., особенно после поражения под Аустерлицем (1805), происходит отказ от многих принципов прусской системы обучения и воспитания войск и Р. а. обращается к опыту Петра I, Румянцева и Суворова. Вводится обучение войск меткой стрельбе, действиям на пересечённой местности, восстанавливается практика полевых учений и манёвров. В 1802 образовано Военное министерство. Был издан «Воинский устав о пехотной службе» 1811. К 1812 полевые войска насчитывали около 500 тыс. чел. и иррегулярные (главным образом казаки) около 100 тыс. чел. В 1806—10 были проведены важные организационные изменения: дивизии получили постоянный состав и были сведены в корпуса (пехотные и кавалерийские), увеличилось число егерских батальонов (до 52). Артиллерия сводилась в роты (по 12 орудий). В 1806 созданы артиллерийские бригады (из 5, с 1811 — из 3 артиллерийских рот каждая), придававшиеся дивизиям. В 1809 на вооружение принято более совершенное, 7-линейное кремнёвое ружье. Были созданы штабы как органы управления войсками. Перед Отечественной войной 1812 разработано «Учреждение для управления большой действующей армией». В ходе Отечественной войны 1812 Р. а. под командованием М. И. Кутузова показала высокое боевое мастерство, разгромив сильнейшую армию Наполеона. После войны наступила реакция: в армии восстанавливалась палочная дисциплина и бессмысленная муштра. В целях экономии часть армии была переведена на положение военных поселений. Аракчеевщина вызвала волнения и восстания в воинских частях и военных поселениях. Декабристы выступали за преобразование феодально-абсолютистской армии в массовую буржуазную армию (введение вместо рекрутской всеобщей воинской повинности, ликвидация военных поселений и т.д.). К середине 19 в. на состоянии Р. а. всё больше сказывалась усиливавшаяся экономическая, политическая и техническая отсталость страны. В 1834 срок службы был сокращён до 20 лет, но попытки создать запас армии за счёт увольняемых в бессрочный отпуск были безрезультатны, и во время Крымской войны 1853—56 пришлось прибегать к созыву ополчения. После реорганизации в начале 30-х гг. войска подразделялись на линейные, местные и вспомогательные, высшим войсковым соединением был корпус. Численность Р. а. к 1853 составляла около 28 тыс. офицеров и генералов и свыше 911 тыс. солдат в регулярной армии; 3500 офицеров и генералов и около 250 тыс. солдат в иррегулярных войсках. Военно-учебные заведения (кадетские корпуса) удовлетворяли потребности армии в офицерах лишь на 12—15%; в 1832 была учреждена Военная академия (с 1855 Николаевская академия Генштаба). В то время как в иностранных армиях получило широкое применение нарезное оружие, основная масса русских войск была вооружена гладкоствольными кремнёвыми ружьями, заряжавшимися с дульной части. Боевая подготовка велась на основе устаревших военных уставов. В результате в Крымской войне 1853—56, несмотря на героизм войск, Р. а. потерпела поражение, показавшее гнилость самодержавно-крепостнического строя и бездарность царского командования.
Армия в период капитализма (2-я половина 19 — начало 20 вв.). Поражение в Крымской войне ускорило отмену крепостного права и проведение буржуазных реформ, в том числе и в Р. а. Целью военных реформ 1860—70-х гг., проводившихся военным министром Д. А. Милютиным, было повышение боеспособности Р. а. путём создания достаточного количества военнообученных резервов для развёртывания массовой армии, улучшения военного управления (создание военных округов) и боевой подготовки (введение новых уставов), улучшения подготовки офицерских кадров (создание военных гимназий, военных и юнкерских училищ) и перевооружения армии винтовками и нарезными казнозарядными пушками. Главным элементом реформ было введение всеобщей воинской повинности (1874), которая привела к быстрому накоплению военнообученного запаса (в 1876 — свыше 750 тыс. чел.). Р. а. состояла из регулярных войск, делившихся на полевые, тыловые (крепостные, резервные и местные), запасные, формируемые в военное время, и вспомогательные (учебные, жандармерия и др.), иррегулярных (главным образом казачьих) и государственного ополчения, созываемого при чрезвычайных обстоятельствах. Полевые войска были сведены (к 1877) в 48 пехотных и 19 кавалерийских дивизий, в состав которых входили артиллерийские бригады и конные батареи, инженерные бригады и парки. В 70-х гг. были восстановлены упразднённые в 60-х гг. корпуса (их было 16), состоявшие из 2—3 пехотных и 1 кавалерийской дивизий. Численность армии в мирное время составляла 760 тыс. чел. Было составлено первое мобилизационное расписание. Созданы Артиллерийская, Инженерная (обе 1855) и Военно-юридическая (1867) академии. В 1868 издано новое «Положение о полевом управлении войск в военное время». В результате военных реформ 60—70-х гг. Р. а. превратилась в массовую современную армию буржуазного типа. Целесообразность военных реформ доказала: русско-турецкая война 1877—78, окончившаяся победой русских войск. Вместе с тем война вскрыла и крупные недочёты в организации и боевой подготовке войск, слабость высшего командования, недостаточное качество некоторых видов вооружения и др. Всё это было обусловлено косностью и отсталостью самодержавно-помещичьего государства. В 80—90-х гг. в период реакции эти недостатки не только сохранились, но и усилились.
С переходом капитализма в его империалистическую стадию произошли крупные изменения в вооруженных силах наиболее развитых стран на основе бурного роста промышленности, науки и техники. Россия с её относительно отсталой промышленностью и прогнившим самодержавно-помещичьим строем оказалась позади ведущих империалистических государств. Эта отсталость сказалась как в русско-японской войне 1904—05, так и в 1-й мировой войне 1914—18. В начале 20 в. Р. а. мирного времени насчитывала свыше 1 млн. чел. при 3,75 млн. чел. обученного запаса. Страна была разделена на 12 военных округов (Петербургский, Московский, Финляндский, Виленский, Варшавский, Киевский, Одесский, Казанский, Кавказский, Туркестанский, Сибирский и Приамурский; в 1906 были упразднены Финляндский и Сибирский и учреждены Омский и Иркутский округа); в состав округов не входила Область войска Донского. На вооружении пехоты состояла магазинная 5-зарядная винтовка образца 1891 С. И. Мосина, на вооружение артиллерии начала поступать скорострельная 3-дюймовая (76-мм) пушка. Горной, гаубичной и полевой тяжёлой артиллерии, а также пулемётов было мало. Боевая подготовка войск отставала от современных требований, недостаточно был учтен опыт русско-турецкой войны 1877—1878, отдавалось предпочтение отжившим сомкнутым строям, отсутствовала индивидуальная подготовка стрелков и т.д. Новые положения уставов, составленных на основе опыта русско-турецкой войны, медленно внедрялись в войска реакционными генералами. В связи с тем, что Россия 25 лет не вела войны, продвижение по службе было медленным и значительная часть офицеров оказалась пожилого возраста, а генералов — стариками; при этом образовательный ценз половины офицерского корпуса был низким, а большинство генералов не обладали способностями военачальников. Армия воспитывалась в духе преданности «царю и отечеству». В конце 19 — начале 20 вв. царизм широко привлекал воинские части для подавления революционного и национально-освободительного движения, особенно во время Революции 1905—07. Русско-японская война 1904—05 вскрыла многочисленные пороки, присущие царской армии, и в первую очередь бездарность её руководства. «Царизм оказался помехой современной, на высоте новейших требований стоящей, организации военного дела...» (Ленин В. И., Полное собрание соч., 5 изд., т. 9, с. 156), а «генералы и полководцы оказались бездарностями и ничтожествами» (там же, с. 155).
Поражение в русско-японской войне заставило царское правительство провести ряд мер по укреплению вооруженных сил. Военные реформы 1905—12 значительно улучшили состояние Р. а., хотя многие присущие ей недостатки остались вследствие сохранения самодержавного строя, а также ограниченности финансовых средств. В 1913 была принята так называемая «Большая военная программа по усилению армии», рассчитанная до 1917 и предусматривавшая увеличение армии на 39% и значительное усиление артиллерии, но начавшаяся 1-я мировая война 1914—18 помешала полностью провести её в жизнь. В начале 20 в.: в Р. а. получил распространение станковый пулемёт Максима, на вооружение артиллерии поступили 76-мм полевая пушка, 107-мм скорострельная пушка, 122- и 152-мм гаубицы. Однако по количеству орудий (особенно тяжёлых) Р. а. значительно уступала своим потенциальным противникам (в русском корпусе — 108 орудий калибра 76—122 мм, в германском корпусе — 160 орудий калибра 75—150 мм). Благодаря передислокации в 1910 войск из Польши во внутренние округа, постройке новых стратегических железных дорог, проверочным мобилизациям и сборам запасных было обеспечено относительно быстрое проведение мобилизации. Были введены новые уставы, отражавшие изменения в военном деле; русский устав полевой службы был лучшим уставом накануне 1-й мировой войны. По своей боевой подготовке Р. а. не уступала армиям западноевропейских стран, но её слабым звеном был недостаток техники. Большое внимание уделялось огневой подготовке. Средний и младший командный состав был хорошо подготовлен, но старший и особенно высший — в своём большинстве не обладал достаточной подготовкой к управлению войсками. К началу войны численность Р. а. достигла 1423 тыс. чел., а после мобилизации составила 5338 тыс. чел., на её вооружении было 6848 лёгких и 240 тяжёлых орудий, 4157 пулемётов, 263 самолёта, свыше 4 тыс. автомобилей. Высшим тактическим соединением был армейский корпус в составе 2—3 пехотных дивизий. Пехотная дивизия насчитывала по штату 21 тыс. чел., 48 76-мм орудий и 24—32 пулемёта.
