Мы верим, что эту модель можно будет использовать в реальной жизни – особенно в сферах медицины и ухаживания за пожилыми людьми. Сейчас мы оцениваем свой потенциал для того, чтобы применить эту технологию как средство физической поддержки для людей, которые нуждаются в помощи. Кроме того, Тойота надеется, что эта технология сможет выйти за пределы простых команд, связанных с движением и также сможет ловить эмоции пользователя: комфортно ли ему; боится ли он чего-то; что этому конкретному пользователю нравится, а что нет. Мы думаем, что это один из шагов к созданию роботов, которые смогут легко и свободно понимать людей.
Ваши роботы, играющие на музыкальных инструментах, как будто спустились с экрана научно-фантастического фильма. Но какая от них польза?
TMC и сегодня рассматривает этих роботов, как приносящих пользу. Они уже работают – в индустрии развлечения. Одна из целей Тойтоты – создать роботов, которые будут помогать, ассистировать людям. Слово «ассистент» можно определить по-разному и «ассистирование» может принимать различные формы. Роботы-музыканты способны развлекать людей, а это и есть то, как они ассистируют людям наслаждаться жизнью.
Насколько ограничен набор музыкальных произведений в репертуаре роботов?
Теоретически их репертуар неограничен. Самый первый робот, способный играть на трубе и представленный нами в 2004 году, мог исполнять только 30 музыкальных произведений. А сегодня количество музыкальных произведений, которое могут исполнять наши роботы, ограничено только их компьютерной памятью – размером чипа.
С какой операционной системой работают роботы Toyota?
Мы используем различные операционные системы, в зависимости от типа робота. Робот-музыкант начинал функционироватьна основе RT-Linux. В последнем поколении роботов используется VxWorks. Робот персональной мобильности Winglet работает с micro ITRON. Хотя я и не запрашивал эту информацию в последнее время, но, по крайней мере, полтора года назад мы использовали Intel Pentium-M для роботов-музыкантов. Работают наши роботы на литиево-ионных батареях.
Существует ли беспроводная связь с роботами?
Основные движения наших музыкальных роботов автономны. Однако на представлении, в обстановке, когда вокруг зрители, может случиться что-нибудь непредвиденное: например, ребенок побежит навстречу двигающемуся роботу. На этот случай мы дополнительно держим роботов на связи. Но добавлю, что наш робот-экскурсовод способен избегать столкновения с людьми.
С какой скоростью умеет бегать ваш робот?
Скорость робота Тойоты – 7 км/ч, что делает его рекордсменом среди всех подобных роботов, существующих в мире на момент 2007 г., когда мы обнародовали этот факт.
Можете ли вы перечислить физические параметры бегущего робота? Что еще он умеет делать?
Все спецификации, кроме, конечно, скорости робота, все еще остаются закрытой информацией. Могу только сказать, что кроме бега, робот способен везти тележку.
Чем же этот робот уникален?
Робот Тойоты, умеющий бегать, уникален тем, что он бежит на шариках своих ступней, что очень похоже на то, как это делает человек. Я думаю, что все другие двуногие, свободно стоящие и умеющие бегать роботы, делают это на всей своей ступне – они бегут «плоскостопно». Существует момент в цикле бега нашего робота, когда обе его ноги находятся в воздухе, точно также, как это происходит и в случае человека-спринтера. Способность использовать шарики на ступне увеличивает способность робота сохранять баланс.
Каковы ваши планы на будущее? Когда можно будет приобрести роботов для личного использования?
Toyota Motor Corporation (TMC) намеревается позиционировать роботов как одно из своих основных направлений уже в 2020 году. Мы начали тестировать их во внелабораторных условиях, чтобы собрать данные об использовании роботов в реальном мире. Один из наших роботов, созданный для транспортировки людей, был протестирован в госпитале. Мы собираем мнения медицинского персонала о том, была ли от роботов польза на практике. Наши персональные роботы мобильности были также протестированы в супермаркетах, аэропортах и на курортах. Мы, однако, пока не предоставляем никакой информации относительно рынка этих услуг или прогнозов объема продаж.
Создавая роботов, придерживаетесь ли вы какого-то свода правил? Как вы относитесь к Трем законам роботехники Азимова?
Toyota называет их «Тойотовские роботы-партнеры»(Toyota Partner Robots). Как следует из названия, они предназначены служить людям как партнеры, помощники. Ключевая тема, в рамках которой они созданы – это идея ассистирования. Другими словами, это роботы-ассистенты. Они предназначены ассистировать людям по четырем направлениям:
– помощь по хозяйству
– уход за больными
– персональная мобильность
– производство.
Это и есть цель TMC. У нас нет какого-то четкого кредо или свода законов, кроме как создание робота, способного ассистировать людям. А поддерживают ли наши роботы азимовские Три закона роботехники, вы решайте сами.
Роботы. От похожести на человека – к полезности
(Впервые статья была опубликована в журнале «Магия ПК», № 2/2012 г.)
Люди давно мечтали о создании человекоподобного робота, но задача эта оказалась непростой. Сегодня в области робототехники трудятся многие умы нашей планеты в разных компаниях и разных странах. Однако по совокупности характеристик самым продвинутым роботом в мире считают хондовского ASIMO. В ноябре 2011 года Хонда анонсировала его улучшенную версию – All-new ASIMO. Новая модель обладает большей гибкостью и может принимать некоторые решения независимо: например, он способен легко передвигаться среди людей, заранее обходя живые препятствия. Специалисты Хонды говорят, что только теперь они перешли от автоматического робота к автономному.
В новой модели создателям удалось сократить вес робота с 54 до 48 кг., увеличить число степеней свободы с 27 до 57 и увеличить скорость бега с 6 км/ч до 9 км/ч. Робот функционирует на литиево-ионной батарее, которой хватает на 1 час работы. Батарея весит 6 кг. и расположена в рюкзаке робота. ASIMO может управляться оператором с помощью портативного компьютера по беспроводной связи, а также он понимает простые голосовые команды. Робот плавно ходит и бегает (без пауз между шагами), умеет бегать по кругу и устойчиво спускаться и подниматься по ступенькам разной высоты. Кроме этого, ASIMO умеет быть полезным. Он везет тележку, поддерживая хороший баланс, может принести и поставить поднос и даже способен открыть бутылку и налить жидкость в стакан. По ходу движения робот распознает местность, а так же может определить и понять одновременную речь нескольких человек. Он способен синхронизировать действия с людьми: пожимать руку, принимать и передавать предметы. ASIMO «видит» и умеет обходить движущихся навстречу людей. Он может встретить и проводить посетителя в нужную комнату.
Способности робота совпадают с первоначальной идеей робототехники, которая заключается в том, что роботы должны помогать людям. Даже рост хондовского ASIMO (130 см) был выбран, исходя из того, чтобы с ним удобно было разговаривать сидящему или лежащему человеку – тому, кому необходима помощь. Однако сегодня робот не использует эти способности в реальной жизни. Он пока только развлекает зрителей. Например, ASIMO успешно выступал на сцене в качестве дирижера Симфонического оркестра Дейтрота (США). Робот не просто махал дирижерской палочкой в такт, но и, согласно заложенной у него в памяти партитуре оркестра, показывал музыкантам, когда вступать, а когда снять звук. Сегодня ASIMO можно увидеть на сцене Диснейленда (Калифорния, США) в 14-минутном представлении «Скажи «Привет» Хондовскому ASIMO!» Шоу создано для того чтобы показать робота широкой публике и продемонстрировать, что он умеет и каково может быть его применение в будущем. Кроме того, ASIMO путешествует по миру. Только за последние несколько месяцев он побывал на различных выставках и фестивалях в нескольких штатах США, в Канаде, Польше, ЮАР и ОАЭ. Он присутствует на гонках, обучает детей правилам дорожного движения, посещает лондонскую редакцию всемирно известной газеты The Times. Получается, что ASIMO до сих пор показывают, как чудо. Чего же не хватает роботу для того, чтобы стать похожим на своего создателя, человека? Оказывается, недостает многого! Замахнувшись на универсальность, инженеры Хонды поставили для себя очень непростую задачу.
Корпорация Тойота пошла другим путем. Ее специалисты создают роботов с узкой специализацией, не пытаясь объять необъятное и повторить человека сразу во всем. Например, ASIMO умеет дирижировать оркестром, но не играть. А среди роботов-партнеров Тойоты есть музыканты, специализирующиеся на различных инструментах: играющие на трубе; на ударных инструментах; на тубе (самый низкий по регистру духовой инструмент). Но наиболее известен публике робот-скрипач. Каждая из моделей роботов-музыкантов имеет индивидуальный набор необходимых для ее специализации свойств. Таким образом, роботы, умеющие играть на духовых инструментах, имеют искусственные легкие и способны вибрировать губами, как это делает человек. Пальцы этих роботов создавались для того, чтобы управляться с клавишами инструментов. У них большой репертуар. Правда, самый первый робот, способный играть на трубе, мог исполнять всего 30 музыкальных произведений. Но сегодня репертуар роботов-музыкантов ограничен только их компьютерной памятью. Благодаря дружелюбному выражению лица, роботы-музыканты поддерживают японский дух «ва», то есть гармонию и идеалы гостеприимства, присущие японской культуре. Созвучно общей логике разработчиков Тойоты, эти роботы создавались лишь с одной целью: играть на определенном музыкальном инструменте. Это означает, что их, например, не учили открывать бутылку с водой или обходить препятствия.
