Начальную школу и четыре класса гимназии Предраг Миличевич закончил в городе Вршаце. 15 сентября 1939 года он был принят в подпольный Союз коммунистической молодежи Югославии (СКМЮ), в работе которого принимал активное участие. В 1940 году он - секретарь комсомольской ячейки, постоянно участвует в работе подпольной партийной типографии, находящейся в доме родителей, по заданию партии печатает листовки ЦК КПЮ, Историю ВКП(б), роман „Мать” Максима Горького и другую литературу. Летом 1940 года был слушателем подпольных партийно-комсомольских курсов на Фрушкой горе. В это время он впервые прочитал так же подпольно изданную книгу «Как закалялась сталь» Николая Островского, любовь и уважение к которому пронёс через всю жизнь.
Как только гитлеровские оккупанты вступили на сербскую землю, вся семья Предрага включилась в антифашистскую борьбу: мать и отец, старший шестнадцатилетний брат Слободан Миличевич, братья и сестры матери, их жены и мужья -известный Народный Герой Югославии Жарко Зренянин, Спасое и Слободанка Зренянин, Любима и Марко Перовичи, Вера и Деян Бранков, бабушка и дедушка Предрага и другие члены семьи.
Предраг Миличевич участвует в подготовке восстания и в самом восстании 1941 года, в народно-освободительной войне народов Югославии в течение всех лет оккупации 1941-1945 годов. С июня 1941 года он является связным горкома, райкома и окружкома КПЮ и руководства народно - освободительной борьбой народа Южного Баната. Был бойцом городской партизанской тройки южнобанатского партизанского отряда, участвовал в диверсионных акциях, в распространении листовок. Был членом спецразведгруппы подпольного райкома, дважды арестовывался гестапо (в июне 1941 г. и в мае 1942 г.), но за отсутствием прямых улик и свидетельств после гестаповских мучений был отпущен на волю.
В конце сентября 1944 года Предраг Миличевич присоединяется к подразделениям 3-го Украинского фронта Красной Армии, наступающим из Румынии в направлении г. Вршац, и 30 сентября - 2 октября 1944 г. участвует в боях за освобождение этого города. 3 октября 1944 года входит во вновь образованный горком СКМЮ. В ноябре 1944 года Предраг Миличевич был принят в члены КПЮ.
До осени 1945 года работает секретарем горкома комсомола, членом бюро горкома КПЮ. С осени 1945 по 1946 год работает заместителем секретаря городского комитета СКМЮ г. Панчево в Южном Банате. Одновременно учится в 3-й партизанской гимназии в Белграде, которую заканчивает с отличием летом 1946 года (партизанские гимназии были организованы после победы над фашизмом для молодых людей, прервавших обучение из-за оккупации и посвятивших свою юность партизанской борьбе. – Авт.).
Осенью 1946 года по договоренности Югославского и Советского правительств Предраг Миличевич в составе большой группы молодежи, участников антифашистской борьбы, направляется в СССР для продолжения учёбы. В ноябре 1946 года поступает в Московский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе на факультет авиационных двигателей и до лета 1948 года заканчивает два курса этого факультета. Во время учебы на 1 и 2 курсах Предраг постоянно занимается в аэроклубе, учится летать на самолёте. Летом 1948 года, сдав экзамены за второй год учебы, П. Миличевич возвращается в Югославию на каникулы. Осенью того же года он был кооптирован в партийный комитет КПЮ Белградского университета.
После разрыва отношений между Югославией и СССР Предраг Миличевич работает с конца 1948 года и в 1949 году членом редколлегии газеты «Новая борьба» в г. Праге. В январе 1950 г. П. Миличевич по ложному доносу и клевете тогдашнего генерального секретаря ЦК КП Чехословакии Сланского и секретаря ЦК КПЧ Геминдера был арестован советскими властями. После длительного сложного следствия и всевозможных проверок Миличевич был вызван осенью 1953 г. в ЦК КПСС в Москву, где перед ним извинились, и все обвинения с него были сняты. ЦК КПСС направил Предрага для продолжения учебы в МАИ. В 1957 году П. Миличевич заканчивает учебу, защищает с отличием диплом на факультете авиадвигателей. Сбылась мечта его отца Чедомира Миличевича - оба его сына стали инженерами: старший сын Слободан после войны был известным в Югославии архитектором, вошел в десятку лучших архитекторов мира, Предраг стал авиационным конструктором в Москве. По окончании МАИ его направляют на одно из ведущих предприятий оборонной промышленности Советского Союза, где он и проработал более 50 лет. Будучи молодым инженером, Миличевич подал заявление о приёме в отряд космонавтов, однако его кандидатуру отклонили по возрасту.
Предраг Миличевич прошел путь от рядового инженера-конструктора до ведущего конструктора сложных систем управления, в последние годы он работал начальником базового отдела отрасли. Активно участвовал в создании ряда систем управления реактивными и ракетными двигателями для самолетов МИГ, Су, Ту, для сверхзвукового пассажирского лайнера ТУ-144, «Сотки» и советской космической системы «Буран». Имел более 40 изобретений по системам управления. Являлся одним из авторов сербско-русского политехнического словаря 1967 года выпуска.
За участие в войне против немецко-фашистких захватчиков и за свой труд в оборонной промышленности имел правительственные награды.
Все эти годы Предраг Миличевич постоянно следил за событиями в родной Югославии, систематически посещал её, изучал сложные процессы югославской действительности, накапливая богатый материал, который впоследствии использовал в своих произведениях. Предраг Миличевич стал членом Союза журналистов России и Генеральным секретарем по международным связям Союза славянских журналистов. Он являлся - автором нескольких книг, около 200 статей и рассказов, опубликованных в различных газетах и журналах России, СНГ и других стран. Его работы посвящены историческому анализу агрессии Запада против Югославии. Его рассказы о войне были награждены на конкурсе «России верные сыны».
В 1983 году вышла в свет его первая книга «Товарищи мои» тиражом в 100 000 экземпляров (издательство «Молодая гвардия»). Автор написал её о своих товарищах по оружию, героических коммунистах и комсомольцах - подпольщиках Южного Банаха (область в Воеводине в Югославии). Все герои книги П. Миличевича погибли в неравной героической борьбе с фашистами, и эта книга остаётся прекрасным памятником замечательным людям, подарившим нам жизнь, спасшим будущие поколения от коричневой чумы. Доктор исторических наук В.В. Зеленин написал к ней замечательное предисловие, которое представляет собой драгоценную историческую справку о политической ситуации в королевской Югославии, о мужественных коммунистах-подпольщиках, об истории создания коммунистической партии Югославии, которая пользовалась широкой поддержкой трудящихся масс. В.В. Зеленин пишет:«Тесная идейная и духовная связь революционной борьбы, которую в условиях жестокого подполья вели герои книги П. Миличевича и сам автор, с борьбой и историческими завоеваниями Советского народа раскрывается в полном жизненной и исторической правды показе их неутолимого желания знать как можно больше об успехах Страны Советов, о жизни её молодёжи и быть достойными высокого звания комсомольца и коммуниста... Предлагаемая советскому читателю книга П. Миличевича освещает одну из страниц борьбы югославских коммунистов и комсомольцев во второй половине 30-х - начале 40-х годов нашего века. Повесть «Товарищи мои» рассказывает о том, что пережил её автор в предгрозовые и первые самые трудные годы минувшей войны. И хотя повествование развивается на весьма ограниченном пространстве города Вршаца и Южного Баната (казалось бы, что мог видеть, что пережить подросток-гимназист в провинциальном городке в те далёкие годы), в нём нашли отражение многие типичные черты жизни в Югославии между двумя мировыми войнами и борьбы югославских рабочих и крестьян, передовой интеллигенции и учащейся молодежи, коммунистов и комсомольцев той поры. <...> 4 июля 1941 года Политбюро ЦК КПЮ приняло решение о начале вооруженной борьбы, и вскоре пламя восстания охватило всю страну. Югославская молодёжь внесла огромный вклад в дело победы над фашистскими оккупантами и их приспешниками-квислинговцами, сос-тавив свыше 70 процентов бойцов партизанских отрядов и выросшей из них героической Народно-освободительной армии. В ее рядах сражались десятки тысяч девушек. В бой шли подростки 12-14 лет, многие из которых стали гранатометчиками, или, как их называли в Югославии, «бомбашами». Скрытно приблизившись к доту или другому укреплению противника, бомбаш забрасывал его ручными бомбами, прокладывая путь вперед своим товарищам...».
Герои повести Предрага Миличевича - исторические лица. Фотографии почти всех их помещены в книге. Милушка Матеич, мать героини книги, известной сербской подпольщицы Милы Матеич, повешенной немцами в 1942 году, и Анни Корнауэр, жена немецкого коммуниста Рудольфа Корнауэра, растрелянного фашистами в 1941 году, остались в живых в этой тяжёлой борьбе, и Предраг Миличевич успел при их жизни вручить им эту книгу - память о героических дочери, муже и товарищах. Впоследствии автор посвятит погибшим товарищам одну из лучших своих историко-аналитических книг «Шесть агрессий Запада против южных славян в XX столетии».
