В 1965 г. построили опытный образец седельного тягача МАЗ-544, работавшего с полуприцепом МАЗ-5246 с гидроприводом колес для монтажа еще более тяжелого оборудования. В 1966 г. начался выпуск многоцелевого шасси МАЗ-543А с увеличенной за счет перекомпоновки моторного отсека монтажной площадью. На нем устанавливали оборудование для транспортировки и перегрузки ракет и ракетных контейнеров в шахтные пусковые колодцы, командные комплексы и средства обеспечения боевого дежурства, включая полевые столовые и общежития. Это шасси послужило базой транспортно-заряжающей машины (ТЗМ) 9Т234-2 с гидрокраном для загрузки 12 реактивных снарядов в пусковую систему залпового огня 9К58 «Смерч».
С 1976 г. выпускалось специальное 22-тонное шасси МАЗ-543М полной массой 43,5 т для монтажа тяжелого вооружения и боевого снаряжения, которое внешне отличалось одной левой 2-местной кабиной и перекомпонованным моторным отсеком с частично размещенными на месте правой кабины узлами и системами, что позволило еще больше увеличить полезную монтажную площадь. Наиболее известным вооружением на этом шасси стала пусковая установка 9А52-2 для самой мощной отечественной реактивной системы залпового огня 9К58 «Смерч», созданная в 1987 г. в ГНПП «Сплав» под руководством А. Н. Ганичева и выпускающаяся на АО «Мотовилихинские заводы» в Перми. Она смонтирована на поворотной платформе и состоит из 12 трубчатых направляющих для запуска реактивных 800-килограммовых снарядов калибра 300 мм на расстояние до 70 км, поражая площадь 63 гектара.
Шасси снабжено дополнительной кабиной для экипажа и систем управления, а также гидравлическими опорами для вывешивания задней части машины при стрельбе. На МАЗ-543М монтируются также 130-мм артиллерийская система «Берег», ракетный комплекс береговой обороны «Рубеж» и зенитные установки серии С-300П войск ПВО, разработанные в ЦКБ «Алмаз». На переломе 80~90-х гг. для комплексов С-ЗООПМУ и С-ЗООПМУ-1 на шасси «543М» были разработаны основные и дополнительные пусковые установки 5П85СУ и 5П85ДУ с контейнерами на 4 ракеты, способные одновременно поражать несколько целей, летящих со скоростью 4300 км/ч на высоте 25~27 км. С 1997 г. их модернизированные варианты используются для комплекса С-300ПМУ-2 «Фаворит», поражающего сразу 36 целей, а также для новой более эффективной системы С-400 «Триумф».
Пусковая установка 5П85ТЕ2 комплекса С-300ПМУ-2 «Фаворит» на шасси МАЗ-543М, 1997 г.
Ракетный комплекс РК-55 на шасси МАЗ-79111, 8х8,1978 г.
Танковоз МАЗ-74101, 8х8,1978 г.
Седельный тягач МАЗ-74103 с топливозаправщиком ТЗ-90,1978 г.
В 1970 г. по требованиям военного заказчика началось проектирование еще более мощных тягачей третьего поколения «Оплот» с полезной нагрузкой до 22 т, оснащенных 650-сильным дизельным двигателем Д-12А, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, усиленной подвеской и шинами повышенной слойности и грузоподъемности. Этими работами руководил заместитель главного конструктора СКБ-1 Владимир Ефимович Чвялев. Опытные образцы новой техники прошли необходимый цикл испытаний и были приняты на вооружение. В 1978 г. начался выпуск шасси «7911»,
«79111» и «79112», предназначенных для замены моделей «543», «543М» и «543А» соответственно. В эту гамму входили также балластный тягач «7311» и серия седельных машин «7410». Она включала базовый тягач «7410», работавший с топливозаправщиком ТЗ-30 или 30-тонным полуприцепом с гидроприводом колес, модель «74103» с нагрузкой на седло 27 т для буксировки топливозаправщиков ТЗ-60 и ТЗ-90, а также танковоз «74101» с третьей кабиной для экипажа перевозимой бронетехники и 3-осным полуприцепом со всеми управляемыми колесами. На шасси «79111» и «79112» монтировали пусковую установку 9А52 и оборудование заряжающей машины 9Т-234 системы залпового огня 9К58 «Смерч», а также новый тяжелый ракетный комплекс РК-55. Из-за технических проблем и неготовности КЗКТ к серийному производству новой техники провести полную замену второго поколения на третье так и не удалось.
Особую страницу истории отечественного автомобилестроения занимают многоосные шасси минского СКВ для транспортировки и запуска баллистических межконтинентальных ракет, поступавших на вооружение советских Ракетных войск стратегического назначения (РВСН).
Шасси МАЗ-547В, 12X12,1973 г.
Шасси МАЗ-547А, 12X12,1972 г.
Запуск стратегического ракетного комплекса «Пионер» на шасси МАЗ-547В, 1974 г.
Стратегический ракетный комплекс «Пионер-3» на шасси МАЗ-547А, 12X12,1985 г.
Первым в 1970 г. появился опытный образец шасси МАЗ-547 (10x8), а в 1972-74 гг. началось изготовление 58-тонных шасси «547А» и «547В» (12x12) с нагрузкой на ось 15 т, оснащенных 650-сильным танковым дизелем В-38 V12, гидромеханической 4-ступенчатой коробкой передач, рядом деталей из титановых листов и отливок, а также независимой гидропневматической подвеской каждого колеса. Модель «547А» имела две выдвинутые вперед кабины, шасси «547В» получило вторую кабину для оператора, смещенную назад. Машины длиной более 15 м могли преодолевать подъемы крутизной 15° и брод глубиной 1,1 м, имели клиренс 475 мм, радиус поворота – 22~25 м и запас хода 530 км. В полном боевом снаряжении они могли передвигаться со скоростью 40 км/ч. Эти шасси, снабженные комплексом управления, мощными гидравлическими опорами и подъемным устройством для приведения ракетного оружия в боевое положение, послужили базой первых грунтовых мобильных пусковых установок (ГМПУ), осуществлявших боевое дежурство в движении, в любых дорожных и климатических условиях и потому становившихся практически неуязвимыми для противника. Их оборудование разрабатывал и изготовлял Волгоградский завод «Баррикады».
Зимой 1976 г. на боевое дежурство поступил первый советский мобильный стратегический ракетный комплекс «Темп-2С» на шасси «547А». В марте на вооружение был принят комплекс «Пионер» на шасси «547В» с транс-портно-пусковым контейнером для баллистической ракеты РСД-10 средней дальности (до 4,7 тыс. км), модернизированные варианты которого в 80-е гг. монтировали на шасси «547А» и 710-сильные «7916» грузоподъемностью 63 т. Оба комплекса стали жертвами эпопеи разоружения Советского Союза второй половины 80-х гг.: первый был ликвидирован по договору ОСВ-2, второй -в соответствии с двусторонним соглашением между СССР и США по ракетам средней и меньшей дальности (РСД-РМД). Развитием машин 547-й серии в 1978 г. были экспериментальные шасси «547Б» с алюминиевой рамой и тягач «547Э» с 800-сильной газовой турбиной и электрогенератором, подававшим ток на 12 мотор-колес.
Тягач МАЗ-547Э, 12X12,1978 г.
Ракетный комплекс «Пионер-3» на шасси МАЗ-7916,12X12,1986 г.
Шасси МАЗ-7912,14X12.1979 г.
Стратегический ракетный комплекс «Тополь» на шасси МАЗ-7917,14X12,1989 г.
В середине 70-х гг. наступил следующий этап разработки многоосных шасси, когда специалистам СКВ приходилось решать задачи, не разработанные даже в теории. С первой же проблемой они столкнулись при создании в 1978 г. шасси МАЗ-7912 (14x12) с нечетным количеством осей, когда вся нагрузка могла приходиться на один средний мост, который сделали неведущим с увеличенным ходом подвески, выдерживавшим тройную нагрузку.
Использование легких и прочных материалов позволило довести отношение грузоподъемности шасси к собственной массе до рекордного значения 2,2. В 1985 г. под руководством В. Е. Чвялева, нового главного конструктора УГК № 2 Минского автозавода, начался выпуск 7-осного шасси МАЗ-7917 (14x12) грузоподъемностью 63 т и длиной 17 м, оборудованного дизелем В-58 V12 мощностью 710 л.с. и 8 передними управляемыми колесами. На этих шасси монтировали ракетные комплексы «Старт-1» для коммерческих запусков ракет-носителей и новый стратегический комплекс «Тополь» с 20-метровой межконтинентальной твердотопливной ракетой РС-12М со стартовой массой более 45 т Их первые запуски состоялись зимой 1983 г., а на вооружение систему «Тополь» приняли в декабре 1988 г.
Шасси МАЗ-7908, 8х8,1986 г.
Шасси МАЗ-7929,10X8,1988 г.
Шасси МАЗ-7906,16X16,1984 г.
Шасси МАЗ-7904,12X12,1984 г.
В процессе перестройки в СССР, принесшей конверсию, потерю крупных военных заказов и развал военной промышленности, СКБ МАЗа продолжало активно трудиться над созданием перспективных образцов военной техники. Среди них были Зб-тонное шасси «7908» (8х8) с 710-сильным мотором и гидромеханической трансмиссией, короткобазное 27,5-тонное шасси «7909» (8х8) и 35-тонное «7929» (10x8), оснащенные 420-сильным дизелем и механической 9-ступенчатой коробкой передач Ярославского моторного завода (ЯМЗ).