Тот попросил у библиотекарей кофе, но Ульрика потребовала не терять времени и начинать работу. Майнхоф просматривала каталоги, Баадер готовил какие-то записи, охранники контролировали ситуацию. Все выглядело вполне обычно и, хоть работа с заключенным происходила в библиотеке далеко не каждый день, обстановка не вызывала подозрений. В это время в закрытые двери библиотеки позвонили, и 64-летний библиотекарь Георг Линке в смотровое окно увидел двух хрупких симпатичных девушек с портфелями в руках. Девушки приехали издалека, чтобы поработать в читальном зале, и сейчас не могли скрыть огорчения. У Линке была строгая инструкция не допускать в зал посетителей. Но девушки так трогательно просили сделать для них исключение, что Линке сжалился и разрешил подождать внутри библиотечного помещения, пока в главном зале не закончится работа. Девушки с радостью согласились и устроились в соседнем зале, где нашли чем себя занять. Милыми посетительницами оказались члены РАФ Ингрид Шуберт и Ирен Гердженс. Не вызвал подозрений и следуюший звонок. Но девушки опередили пожилого библиотекаря, оттолкнув его, открыли запертую дверь и впустили в библиотеку своих сообщников. Все произошло очень быстро. В библиотеку ворвались Гудрун Энсслин (внешность ее была изменена, Гудрун была на этот счет большая мастерица) и мужчина в маске, размахивавший пистолетом «берета». Библиотекарь попытался поднять тревогу, и налетчик беж колебаний выстрелил. (Спустя несколько дней Линке скончался в больнице от смертельного ранения в печень. Впоследствии обвинение в убийстве было предъявлено одномя из членов РАФ, но оно так и не было доказано.) «Милые девушки» Шуберт и Гердженс достали из портфелей газовые пистолеты, и мимо застывшей от страха библиотекарши Гертруды Лоренс четверо налетчиков ворвались в зал с криком «Оставайтесь там, где вы сейчас находитесь, иначе вы будете застрелены!». Здесь они стали палить под ноги охране, которая достойно пыталась оказать сопротивление. Один из охранников схватился с налетчиком в маске, пытаясь обезоружить его, другой сорвал парик с головы Энсслин. Судьбу схватки решили газовые пистолеты, охранники получили заряды прямо в лицо.
Читальный зал был на первом этаже. Майнхоф и Баадер открыли окно и оказались во дворе института. Вскоре, разоружив охрану, к ним присоединились остальные. Выскочив на улицу, они бросились к двум машинам, стоящим за углом с включенными двигателями, и скрылись с места преступления.
Вся Западная Германия была потрясена дерзким похищением. Особо привлекло участие в нем Ульрики Майнхоф. Именно поэтому организация в дальнейшем именовалась властями «Банда Баадер — Майнхоф». Если «заслуги» Баадера не вызывали сомнений, то роль Ульрики была гораздо более скромной. В каком-то смысле ее можно считать не только пропагандисткой, но и заложницей собственных убеждений. В тот же день фотографии Баадера, Малера и Майнхоф были расклеены по всей стране. Однако беглецы вовсе не собирались отсиживаться на конспиративной квартире или пытаться покинуть ФРГ. На следующий день после похищения они организуют дерзкое ограбление «Bank fur Industrie. Handel», добыча составляет 200 000 марок. Обеспечив себя деньгами, рафовцы 8 июня 1970 года отправляются на Ближний Восток для прохождения диверсионно-террористической подготовки на одной из учебных баз Народного фронта освобождения Палестины.
Разделившись на две группы, они благополучно покинули ФРГ и разными путями добрались до Иордании — конечного пункта своего маршрута. Поездка прошла удачно, но отношения с палестинцами у немцев не сложились. Рафовцы хотели изучить практику проведения террористических операций, палестинцы много времени уделяли антиизраильской пропаганде, которая не вызывала у немцев сочувствия. Слишком свежи были в памяти ужасы гитлеризма. Пережившие трудные времена, немцы «расслабились» и не выпускали из рук банки с пивом. Это раздражало их правоверных собратьев по оружию. Совершенный шок вызывала привычка Ульрики и Гудрун обнаженными принимать солнечные ванны. Особо палестинцы присматривались к Андреасу Баадеру. Они находили в нем ряд качеств лидера и образцового городского партизана. Вместе с тем они отмечали черты дамского любимчика, тщеславие и отсутствие должной ответственности при принятии решений. Учился Андреас, как он и привык, спустя рукава и провалил экзамены которыми заканчивалось обучение партизан. В целом Андреас вызвал антипатию у хозяев, и в конечном итоге палестинцы выпроводили рафовцев, сославшись (с полным основанием) на то, что их пребывание в лагере НФОП пагубно влияет на мораль арабской молодежи.
Вернувшись в Западный Берлин, рафовцы энергично приступили к организации будущей деятельности. Баадер был признанным лидером группы, которая насчитывала около 30 человек, он же руководил планированием операций и давал на них «добро». В первую очередь предстояло пополнить бюджет организации. Путь для этого был известен — ограбление банков. Идейная борьба с буржуазным капиталом идеально совпадала с прозаическими потребностями в деньгах. Пока члены группы вели наружное наблюдение за намеченными объектами, Андреас 27 августа 1970 года ограбил один из западноберлинских универсамов. Через несколько дней последовал налет на банк. Западногерманские банки начала 70-х годов представляли собой легкодостижимую цель. Удачный налет мог совершить даже одиночка, для этого ему было достаточно иметь пистолет и убедительно им размахивать. Успех ограбления разжег аппетиты, 29 сентября 1970 года террористы ограбили три западноберлинских банка. Добыча налетчиков в тот день составила 217 449 марок, сумму по тем временам немалую.
Почувствовав безнаказанность, рафовцы стали действовать все более дерзко и нагло. За вторую половину 1970 года только в одном Западном Берлине они осуществили около 80 поджогов магазинов, общественных и государственных учреждений. Нападениям террористов стали подвергаться объекты бундесвера и НАТО, размещенные на территории ФРГ. Размах преступной деятельности ширился день ото дня, прежние студенческие беспорядки стали казаться детской игрой, как правило, успешно контролируемой и усмиряемой действиями полиции. Теперь она казалась бессильной. Нападениям подвергались государственные учреждения и объекты частной собственности. Страна столкнулась с новым явлением — масштабным террором, вызывающим к себе симпатию и сочувствие. Деятельность быстро растущей и крепнущей организации распространялась на все новые города и регионы: Дюссельдорф, Эссен, Франкфурт, Мюнхен, Кельн. Звучали взрывы, совершились налеты на банки и магазины, вспыхивали пожары. Баадер умело руководил организацией, он не спешил увеличивать ее численность, зато поощрял сочувствующих, готовых собирать информацию и наводить налетчиков на выгодные объекты. А вместе с числом акций росла известность РАФ, теперь организации приписывали даже те преступления, к которым она не имела никакого отношения. «Банда Баадер — Майнхоф» (или «Банда Б — М») стала знаменитой.
РАФ без особых усилий находила новых сторонников, было из кого выбирать. Новые члены проходили проверку, участвуя в терактах, тем самым преступали черту закона и прочно связывали себя с организацией. Но были единичные исключения. Попытки вернуться в здоровое общество и подозрение в сотрудничестве с полицией заканчивались однозначно. РАФ измен не прощала. И тем не менее у полиции были свои информаторы, в том числе добровольные, желающие остановить беспредел. Утром 8 октября 1970 года в управление полиции Западного Берлина поступили сведения о квартире, на которой должны собраться лидеры РАФ: Баадер, Энсслин, Малер и другие. Полиция уже располагала сведениями о роли этих людей и приняла самые серьезные меры. Место сбора было незаметно оцеплено крупными силами полиции. Но успех был далеко не полным. Баадера и Энсслин в квартире не оказалось. В руках полиции оказались основатель РАФ — адвокат Хорст Малер, Моника Берберих, Бригитта Асдонк, Ирен Гёрдженс и Ингрид Шуберт. Ирен и Ингрид принимали участие в освобождении Баадера, так что полиция хоть частично, но могла реабилитировать себя в общественном мнении.
Это было первым крупным провалом РАФ. Как раз тогда обострились отношения между Баадером и Малером. Совестливый Малер не одобрял безрассудного экстремизма Баадера, ведущего к жертвам и панической дестабилизации общества. Он требовал более взвешенных действий, в первую очередь пропагандистских, и в конечном счете поиска компромисса с властями. Особенности ареста Малера при том, что Баадер и Энсслин не явились на встречу, вызывали подозрения. Их удалось снять, когда некоторые незасвеченные члены РАФ посетили Малера в тюрьме, и он убедил своих товарищей, что Баадер чист. Под подозрением оказался еще один член организации — Ханс-Юрген Беккер, тот тоже не появился на встрече и вообще исчез на несколько дней.
