Разгромив фланги, Тимур бросил в атаку резерв и окружил главные силы турок. Преимущество войск Тимура было подавляющим. Слабые войска на флангах турецкого боевого порядка были смяты и бежали, после чего основные силы в центре были окружены и уничтожены. Баязид с двумя сыновьями попал в плен. Завоеватели преследовали остатки турецких войск и вскоре, заняв Бурсу, вышли к побережью Мраморного моря.
После битвы вся Малая Азия была захвачена войсками Тимура. Поражение привело к распаду Османской державы, сопровождавшемуся междоусобицей между сыновьями Баязида и затяжной крестьянской войной. Потерявшей практически всю свою территорию Византии поражение турков дало полувековую отсрочку. В то же время, начатая Тимуром подготовка вторжения в Китай, а затем его смерть в 1405 году спасла османов от окончательного разгрома.
Грюнвальдская битва
1410 год
Тяжелое поражение литовско-русских войск на Ворскле значительно ослабило Великое княжество Литовское. Это заставило воспрянуть Тевтонский орден крестоносцев, который после заключения в 1385 году Кревской унии между Польшей и Литвой значительно ослабил свое давление на соседей. В 1409 году великий магистр тевтонцев решает, что их время пришло, и объявляет Литве и Польше войну, вошедшую в историю под названием «Великой войны».
В 1409 году военные действия были не слишком активны. Оба противника копили силы, готовясь к решающему столкновению. Момент истины настал летом 1410 года. 3 июля польская и литовско-русская армии соединились в Червиньске под общим командованием польского короля Владислава II Ягелло (Ягайло). В этот же день объединенная армия выступила из района Червиньска на столицу ордена Мариенбург (Мальборк).
В районе Грюнвальда (в немецкой историографии – Танненберг) славяно-литовская армия встретилась с главными силами Тевтонского ордена под командованием самого Великого магистра Ульриха фон Юнгингена. Войско ордена (по наиболее взвешенным современным оценкам, насчитывавшее двадцать четыре-двадцать семь тысяч человек) состояло из немецких, французских и других рыцарей, мобилизованной в ордене пехоты и конницы, а также отрядов наемников, собранных едва ли не со всей Европы. Всего в него входил пятьдесят один полк (полки именовались «знаменами»).
Союзная армия, по современным данным, имела в составе от тридцати двух до тридцати девяти тысяч человек. Она включала польские, литовские, русские (смоленские, украинские и белорусские), валашские, чешско-моравские и венгерские отряды, объединенные в девяносто одну хоругвь. К польской армии примыкала и трехтысячная татарская конница Джелал ад-Дина. К 14 июля союзное войско сосредоточилось в лесу у озера Лубень. Обнаружив противника, утром следующего дня объединенное польско-литовско-русское войско построилось для боя.
Боевой порядок союзников состоял из трех линий на фронте длиной в два километра. На правом крыле развернулись сорок литовско-русских хоругвей под командованием литовского князя Витовта. Из этого числа только четыре хоругви были собственно литовскими, остальные тридцать шесть состояли из русских. На левом фланге находились сорок две польских, семь русских и две чешских хоругви под общим командованием коронного маршала Збигнева. На крайнем правом фланге располагалась также татарская конница. Позиция союзных войск прикрывалась с правого фланга и тыла болотом и рекой Марша (Маранза), а слева – лесом.
Крестоносцы построились в две линии на фронте два с половиной километра, имея на правом крыле двадцать знамен под командованием Лихтенштейна, на левом крыле пятнадцать знамен под командованием Валленрода. Шестнадцать знамен оставались в резерве во второй линии. Тевтонцы расположили свои войска на возвышенности, чтобы вынудить противника вести атаку вверх по склону. Перед фронтом обеих сторон заняли позиции бомбарды и арбалетчики.
Битва началась залпом бомбард ордена, но их огонь не причинил большого вреда союзникам. Татарская конница и первая линия войск Витовта атаковали левый фланг крестоносцев. Атака была встречена артиллерийским залпом, но особого успеха он не имел. Однако и конная атака первой линии не дала результата, русско-литовские войска были остановлены рыцарями Валленрода. Тут же в бой вступили вторая и третья линии войск Витовта, но тевтонцы вновь их остановили, а затем сами нанесли тяжелый удар. Кавалерия Великого княжества Литовского не могла долго противостоять тевтонцам и стала организованно отступать. Валленрод начал ее преследование, однако тяжелая конница ордена не могла двигаться по пересеченной местности так же быстро, что дало время Витовту перегруппировать войска. Одновременно Валленрод столкнулся с сильным сопротивлением пехоты противника. Фактически, судьбу всей битвы спасли три русско-смоленские хоругви под командованием князя Семена Лингвена Ольгердовича. Они не покинули поля боя и, мужественно обороняясь, сковали часть сил Валленрода. Позже польский историк Длугош писал: «В этом сражении русские рыцари Смоленской земли упорно сражались, стоя под собственными тремя знаменами, одни только не обратившись в бегство, и тем заслужили великую славу».
В это время польские хоругви смело атаковали правый фланг крестоносцев и прорвали фронт войск Лихтенштейна. Успешная атака польских войск, а также отвага русских воинов, их умелые действия в бою против рыцарей Валленрода позволили литовским хоругвям остановить противника, а затем перейти в наступление. Объединенными усилиями русских и литовских хоругвей войска Валленрода были разгромлены. На левом крыле польские, русские и чешские войска и пришедшие к ним на помощь литовские и русские хоругви окружили знамена Лихтенштейна и начали их уничтожение. Гроссмейстер Юнгинген ввел в бой свой резерв, но Владислав Ягелло двинул ему навстречу третью линию своих войск, которые и разгромили последние знамена тевтонцев. В бою погибли все руководители ордена во главе с самим гроссмейстером Юнгингеном. Общие людские потери немцев составили, по разным данным, от восьми до пятнадцати тысяч человек, в том числе более половины братьев-рыцарей Тевтонского ордена.
Тевтонский орден потерпел под Грюнвальдом сокрушительное поражение. И хотя дальнейшие действия объединенной армии были не так удачны, все же военная мощь тевтонцев оказалась окончательно надломлена. Орден был вынужден перейти к стратегической обороне, но это только отдалило поражение. В 1466 году Тевтонский орден признал свою вассальную зависимость от Польши.
Битва при Азенкуре
1415 год
Вернемся вновь на поля Столетней войны, которая, утихнув на четверть века, вновь возобновилась в 1415 году. 6 июля 1415 король Англии Генрих V официально объявил войну Франции, 11 августа его войска отплыли на континент. Через два дня его армия, которая насчитывала, по разным данным, от девяти до пятнадцати тысяч человек, в том числе около тысячи тяжеловооруженных рыцарей, осадила порт Арфлёр, являвшийся ключом к Нормандии. Порт оказался нелегкой добычей: его защищали толстые стены, усиленные двадцатью шестью башнями, а гарнизон города включал около тысячи воинов. Вопреки ожиданиям английского короля, осада затянулась, и город капитулировал лишь 22 сентября. Английская армия, понеся тяжелые потери от болезней, смогла продолжить поход лишь 8 октября. К этому времени французы собрали в Руане крупные силы. Источники крайне противоречиво оценивают их количество, но сходятся в главном: численность их была заметно больше, чем у поредевшей армии англичан. По современным данным, французская армия насчитывала от десяти до пятнадцати тысяч воинов, из которых около четырех тысяч были рыцарями. Англичане к моменту битвы имели семь-девять тысяч – главным образом, лучников.
Войска встретились 24 октября близ деревни Азенкур, неподалеку от Кале. Весь день шел проливной дождь, близился вечер, и оба командующих предпочли дождаться утра 25 октября. Утром войска выстроились в боевые порядки. Командующий французов Шарль д’Альбре на передний край поставил тяжелую рыцарскую кавалерию. Войско построилось в колонну по двести воинов в ряд. На тесном пространстве, зажатом между зарослями ивняка по одну сторону и болотами по другую, рыцари и их дружинники были вынуждены встать очень плотно. Стрелки и копейщики заняли позицию позади рыцарских отрядов.
Сам Шарль д’Альбре был против подобного построения и предлагал выставить стрелков впереди кавалерии. Однако на этом настоял представитель короля, герцог Орлеанский. Во-первых, с точки зрения принца крови, крестьяне и горожане – «чернь», из которой набирались пехота и стрелки, – не имели права первыми вступать в битву, ведь это было «не по-рыцарски». Во-вторых, рыцари были одеты в золото, серебро и бархат, а стрелки одевались очень скромно, так что красота рыцарского войска могла быть испорчена «оборванцами». Таким образом, из-за спеси титулованного аристократа, французы допустили свою первую ошибку уже при расстановке войск.