По некоторым данным, полномочия хранителей Гроба Господня были впервые сформулированы папой римским Александром VI Борджа в 1496–1498 гг» по другим — папой Львом X в 1516 г. Полномочия монахов францисканского ордена в качестве хранителей Гроба Господня были подтверждены папской буллой «Divina disponenta dementia» от 23 июля 1561 г. и уточнены папой Бенедиктом XIV в булле «In supremo militantis Ecclesiae» от 7 февраля 1746 г.
Еще в XIV в. в нидерландских провинциях Фландрии, Брабанте (Нижней Лотарингии, откуда был родом Готфрид Бульонский) и Голландии образовались местные объединения рыцарей Св. Гроба в форме братств.
Задача этих братств заключалась в оказании помощи рыцарям Гроба Господня в деле выполнения теми принесенных ими в Иерусалиме религиозных обетов и в сборе средств на поддержание Иерусалимского Храма Гроба Господня. Однако вплоть до XVI в. рыцарям-иоаннитам (своего рода «конкурентам» рыцарей Гроба Господня — ведь иоанниты сами, как известно, претендовали на то, чтобы быть его хранителями!) удавалось не допустить консолидации рыцарей Св. Гроба в единый, полноценный орден с четкой организационной структурой.
Тем более что папа римский Иннокентий VIII в 1489 г. своей буллой «Cum solerti meditatione pensamus» объединил орден каноников (рыцарей) Гроба Господня с орденом рыцарей-госпитальеров Св. Иоанна Иерусалимского, что по идее ставило крест на дальнейшем самостоятельном существовании ордена рыцарей Гроба Господня!
Однако строптивый Мечовский монастырь Гроба Господня в Польше, вопреки папской булле, наотрез отказался объединиться с орденом Св. Иоанна Иерусалимского. А новый папа римский Лев X своим апостольским посланием от 13 марта 1510 г. по просьбе расположенных в Испании монастырей каноников Гроба Господня также восстановил их независимость от ордена госпитальеров Св. Иоанна Иерусалимского, подтвердив свое решение в 1513 г.
В Нидерландах самое престижное, Антверпенское, объединение рыцарей Гроба Господня — так называемое Иерусалимское братство, в состав которого наряду с брабантскими аристократами входило немало испанских грандов, приняло твердое решение объединиться в орден по образцу древнего рыцарского ордена Св. Гроба эпохи Крестовых походов. Восстановленный орден Гроба Господня должен был иметь двойное подчинение: папе римскому — как высшему духовному авторитету и королю Испании — как светскому главе.
26 марта 1558 г. испанский король Филипп II Габсбург был торжественно избран Великим Магистром ордена Св. Гроба — в пику папе римскому, самому претендовавшему на этот титул! Церемония избрания короля гроссмейстером «сепулькриеров» состоялась в церкви Св. Екатерины Александрийской в Хук Страатене. Однако орден под руководством короля Испанского так и не стал международной рыцарской организацией. Этому противились и обозленная римская курия, и французский король, и рыцари-иоанниты (в силу вышеизложенных причин).
Во Франции король Генрих III Валуа в ноябре 1574 г. дал свое согласие на объединение тамошних каноников Св. Гроба с орденом Св. Иоанна, в соответствии с решением Ватикана. Однако многие французские рыцари Гроба Господня отказались выполнить волю папы римского и своего собственного короля! Причем сепулькриеры ссылались на то, что их орден был основан не папой, а предводителем 1-го Крестового похода Готфридом Бульонским (церемониальный меч, использовавшийся французскими сепулькриерами при посвящениях в рыцари Гроба Господня, считался ими — как когда-то иерусалимскими канониками Гроба Господня! — мечом самого Готфрида).
Факт столь вопиющего неподчинения говорил, между прочим, о крайней слабости королевской власти в тогдашней Франции, раздираемой междоусобной войной между католиками и протестантами-кальвинистами, вошедшими в историю под названием гугенотов (это название являлось искажением немецкого слова «айдгеноссен», Eidgenossen — самоназвания швейцарских конфедератов, распространивших во Франции новую веру своего религиозного учителя Жана Кальвина).
Первое французское братство рыцарей Гроба Господня было основано еще в начале XVI в. в Париже. К вступлению в него допускались не только лица дворянского происхождения, но и заплатившие достаточно крупный денежный взнос горожане (причем в орден можно было вступить и по доверенности!).
Так, гражданин Марселя Жан Буазон был посвящен в рыцари Гроба Господня по доверенности за своего друга Франсуа Серей, никогда не совершавшего паломничества в Иерусалим! В 1615 г. группа французских рыцарей Гроба Господня избрала Великим Магистром ордена Шарля де Гонзага, герцога Неверского (ставшего в 1627 г. суверенным герцогом Мантуанским).
Рыцарям папской ветви ордена Гроба Господня Ватикан пожаловал целый ряд привилегий — титул палатина, или пфальцграфа (лат.: comes palatinus), старшинство над членами всех прочих рыцарских орденов, кроме ордена Золотой Шпоры (Золотого Рыцарства) и ордена Золотого Руна; право узаконивать внебрачных детей (!), изменять данные им при крещении имена, миловать осужденных на смерть на пути к эшафоту. Кроме того, папы пожаловали рыцарям «своего» ордена Гроба Господня право присоединять орденский «иерусалимский» крест к своим родовым гербам и именоваться во всех официальных документах рыцарями Св. Гроба Господня.
В 1847 г. папа римский Пий IX даровал латинскому Патриарху Иерусалимскому право посвящать достойных кандидатов в рыцари Св. Гроба от имени папы.
После нескольких предпринимавшихся в дальнейшем (неудачных) попыток преодоления раскола и воссоздания единого ордена Св. Гроба только папе Пию IX удалось в 1868 г. создать стабильное объединение рыцарей Св. Гроба, поставив его под прямое папское управление, и даровать ему статус папского рыцарского ордена Римской Церкви. Этот орден был всецело подчинен римскому папе как верховному главе всех христиан-католиков. С этого момента все члены ордена Св. Гроба Господня стали подразделяться на три класса, или ранга:
1) великих рыцарей;
2) комтуров (командоров);
3) рыцарей.
Эмблемой ордена по-прежнему оставался древний красный «иерусалимский» усиленный крест с четырьмя крестиками поменьше по бокам.
Благодаря усилиям рыцарей ордена Св. Гроба удалось реконструировать и расширить резиденцию католического патриарха Иерусалимского и латинской патриаршей церкви в Иерусалиме. Католический патриарх Иерусалимский Валерга незадолго до своей смерти добился от папы римского Пия IX полномочий на дарование званий и инсигний (знаков принадлежности к ордену) рыцарей ордена Св. Гроба Господня не только мужчинам, но и женщинам за выдающиеся заслуги в деле распространения римско-католической веры в Земле Воплощения.
Папа римский Лев XIII подтвердил эти полномочия патриарха Иерусалимского в своем Апостолическом послании от 3 августа 1888 г. В этом же послании он даровал принятым в орден кавалерственным дамам почетный титул «матрон Святого Гроба» (лат.: matronae Sancti Sepulcri). Лишь сравнительно недавно они стали именоваться не матронами, а дамами Святого Гроба.
Годы понтификата папы Льва XIII (1878–1903) ознаменовались значительным увеличением численности рыцарей ордена Гроба Господня, особенно за счет притока новых членов в Италии и Франции. При нем по образцу древних орденов рыцарей-крестоносцев были организованы многочисленные национальные ассоциации рыцарей и матрон в форме землячеств.
В Германии численный рост ордена Св. Гроба Господня некоторое время сдерживался так называемым культуркампфом (борьбой германского имперского канцлера князя Отто фон Бисмарка против влияния католической церкви, которую он считал враждебной интернациональной силой, препятствующей прочному объединению Германии).
Со временем князь Бисмарк, однако, пересмотрел свое непримиримое отношение к римской Церкви и католицизму и даже удостоился в 1885 г. награждения Большим Крестом папского ордена Христа — в качестве единственного протестанта за всю историю этого сугубо католического ордена! В конце 90-х гг. XIX в. в Риме было открыто официальное представительство ордена Св. Гроба Господня.
В 1906 г. папа римский назначил патриарха Иерусалимского Великим Магистром ордена Св. Гроба Господня, а испанского короля Альфонса XIII де Бурбона — Администратором и регентом ордена Св. Гроба в Испании.
Чтобы положить конец многовековой ожесточенной конфронтации между рыцарями Св. Гроба и ордена Св. Иоанна Иерусалимского, принявшей на рубеже веков крайне обостренные формы, папа римский Пий X в своем бреве от 3 мая 1907 г. распорядился, дабы поднять престиж сепулькриеров и уравнять их даже внешне с мальтийскими рыцарями, добавить к знакам (клейнодам) ордена Гроба Господня рыцарскую эмблему в форме «трофея», то есть увенчанного пернатым золоченым шлемом панциря в обрамлении знамен, копий и бердышей. Этот «трофей» был совершенно аналогичен «трофею» на орденских знаках мальтийских рыцарей. С тех пор данная эмблема, наряду с «придающим силы и служащим поддержкой» костыльным «иерусалимским» крестом, является неотъемлемым орденским атрибутом «сепулькриеров».