Тем временем Боняк, узнав об уходе князей за Днепр, чуть было не захватил неожиданным набегом Киев. Половцы разграбили и сожгли Печерский монастырь. Однако, получив известие о приближении полков Святополка и Владимира, половецкий хан быстро ушел со своим войском в степи.
Готовясь к большой войне с половцами, Владимир Мономах собрал под своим стягом полки шести князей. Отказался их поддержать лишь Олег Святославич. Весной 1103 года, после совета в Долобске под Киевом, где Мономах и Святополк определили маршрут движения своих войск, оно выступило в поход. Конная рать шла на конях, вниз по берегу Днепра, а пехота – в ладьях. Спустившись до порогов, ладейное войско высадилось и двинулось дальше походным порядком. 4 апреля у р. Сутени, в четырех переходах от места высадки, произошло сражение, в ходе которого было разбито несколько половецких орд. В плен попал хан Белдуз, предложивший русскому князю за свое освобождение богатый выкуп. Но Владимир Мономах отверг, казалось бы, выгодное предложение знатного пленника, приказав казнить его.
Поход был успешен, но половцы быстро оправились, и уже в 1105 году войско хана Боняка совершает набег на подчинившихся Киеву торков и печенегов. Захватив полон, половцы увели его в степь.
В мае 1107 года Боняк переправился через Днепр и напал на Переяславское княжество. Летом к нему присоединились ханы Шарукан и Сугра. Их войска осадили крепость Лубен на р. Суле. 12 августа войско Святополка, Владимира и поддержавшего их на этот раз Олега Святославича появилось перед половецким станом и обрушилось на неприятеля. Половецкие сторожи были «коротки» и не успели известить своих командиров о приближении русских дружин. Вражеское войско было разбито. Немногие уцелевшие половцы бежали в степь. В этом сражении погиб брат Боняка, хан Таз, в плен попал хан Сугра и его брат, но самому Боняку и Шарукану все же удалось уйти от русской погони.
2 декабря 1109 года переяславльский воевода Дмитр Иворович, посланный Мономахом, захватил половецкие вежи «у Дона». Ипатьевская летопись дополняет, что захвачено было целых «1000 вежь». Отягощенное большой добычей, войско Дмитра Иворовича вернулось в Переяславль 1 февраля 1109 года.
Но половецкие набеги продолжались. В 1110 году, прорвавшись к Переяславлю, степняки разорили много пригородных сел. Действовали они и у городка Чучина, где также взяли полон. На снеме в Долобске князья, собранные Владимиром Мономахом и Святополком Изяславичем, приняли решение весной идти на врага большими силами Начавшийся в назначенный срок поход 1111 года стал наиболее успешным из антиполовецких операций Владимира Всеволодича. Целью его было разорение половецких городов Шарукань и Сугров на Северском Донце. 26 февраля войско Мономаха и его союзников выступило в поход. Первоначально воины двигались на санях, а после наступления оттепели на реке Хорол пересели на коней и быстро двинулись вглубь половецких кочевий. 21 марта был взят Шарукань, а 22 марта – Сугров. Собрав войско, половецкие ханы попытались атаковать княжеские дружины, но в сражении на реке Сальница 27 марта 1111 года были наголову разбиты русскими. Терпя поражение за поражением, половецкие орды уходят от границ Руси и возобновляют свои набеги уже в период политической раздробленности.
В начале этого периода князья все активнее используют войска половецких ханов в собственных междоусобных войнах. Со временем привлечение их для нападения на соседей и разорения их владений становится обычным делом. Ростовский князь Юрий Долгорукий, добиваясь великого княжения, воюя со своим соперником князем Изяславом Мстиславичем, пять раз приводил половцев под стены Киева. Правивший в Чернигове Изяслав Данилович с половцами ходил на Ростислава Мстиславича Смоленского. Половецкие отряды пополняли рати Андрея Боголюбского, Рюрика Ростиславича, Романа Галицкого и его сына Данилы Романовича. Но особенно тесными были отношения половцев с черниговскими Ольговичами.
Мощный удар по Половецкому полю наносит весной 1168 года Мстислав Изяславич, один из немногих русских князей, не сотрудничавших с половцами. С именем этого князя связано возобновление наступления Руси на Степь. В предпринятом им походе участвовали многие волынские князья. Крутой на расправу, великий князь заставляет присоединить свои полки к его рати черниговских и северских князей («бяху бо тогда Олговичи в Мьстиславии воли») и даже Ростиславичей – Рюрика и Давыда. Он собрал под свои знамена войска всей лесостепной полосы – от бассейна Вислы до Северного Донца. Ударной силой была конница торков под началом Бастея, черные клобуки и берендеи. Поход начался ранней весной (2 марта), когда степняки только собираются перекочевывать на летние пастбища: начинается окот, стада отяжелены молодняком. Половцы не успели организоваться. Русские войска обогатились добычей: «и толико взяша полона множьство, якоже всимъ рускимъ воемъ наполнитися до изобилия и колодникы и чагами и детми их и челядью и скоты и конми».
Победа эта прославила Мстислава, но и объединила его врагов. Против киевского князя выступила коалиция князей, организованная Андреем Боголюбским. К ним присоединились и половцы, принявшие участие в разграблении Киева в 1169 году.
Ситуация на степных рубежах Руси вновь обострилась в середине 1170-х годов, когда во главе степных орд встал хан Кончак. Набеги на Русь учащаются. Разоряются окрестности Переяславля, Чернигова и даже Киева. В 1176 году половцы нанесли поражение русским войскам у Ростовца, города в верховьях реки Рось. Правивший тогда в Киеве Роман Ростиславич направил против вторгшихся в Порось врагов войско под командованием своего брата Рюрика и сыновей Ярополка и Мстислава. На русальей неделе это войско было разбито половцами.
Поражение под Ростовцем способствовало приходу к власти нового князя, Святослава Всеволодича. Он выступит против половцев и нанесет им ряд тяжелых поражений – 30 июля 1184 года разобьет хана Кобяка, который вместе с сыновьями попадет в плен и будет казнен своим победителем. 1 марта того же года Святослав разгромит на реке Хорол самого Кончака.
Но ранней весной хан 1185 года Кончак вновь двинулся на Русь. По-видимому, он решил воспользоваться пассивностью черниговских князей, приславших к нему с предложением мира одного из бояр. Не зная об этом, Игорь Святославич Северский решил ударить по кочевьям половцев. Святослав Всеволодич также готовился к продолжению войны со степняками, но намеревался действовать позже и «идти к Дону на половцев на все лето».
23 апреля войско Игоря Святославича выступило в поход. К новгород-северскому князю присоединились дружины его сына, путивльского князя Владимира, племянника Святослава Ольговича Рыльского и брата Всеволода Трубчевского. 1 мая их полки подошли к русскому рубежу, за которым начиналась половецкая степь. Именно здесь войско окутала внезапная тьма – произошло солнечное затмение, воспринятое многими как предзнаменование трагического исхода начатого похода. Однако князь Игорь не внял грозному знаку и повел своих воинов дальше в степь, к югу от Северского Донца, к берегам Азовского моря.
В пятницу 10 мая на берегу реки Сююрлеи русское войско напало на одну из половецких орд. Перед сечей, обращаясь к своим дружинникам, Игорь Святославич сказал: «Братья! Мы этого сами искали, так и пойдем». После ожесточенного боя русские захватили половецкие вежи. Одолев врага, Игорь собрался немедленно уходить к своим рубежам, однако Святослав Ольгович уговорил его отложить отступление до утра, сославшись на усталость коней. Однако наутро русское войско оказалось окруженным половецкими полками. Два дня продолжалась упорная битва и, наконец, не выдержав, бежали отряды ковуев, союзных русским степняков, живших на пограничных черниговских землях. Игорь, пытавшийся остановить их бегство, отдалился от своей дружины и был взят в плен. Схвачены были и некоторые другие князья и бояре. Остальные русские воины, несмотря на героическое сопротивление, полегли под половецкими клинками. Лишь 15 «мужей» смогли прорваться через вражеские полки и уйти на Русь.
Одолев дружины Игоря, половцы устремились к русским городам, осадили Переяславль, сожгли острог в Путивле, захватили Римов на Суле. С большим трудом другие русские князья, подоспевшие к месту боев, смогли отогнать половцев обратно в степь. Сыновья Святолслава Киевского, Олег и Владимир, успели подойти на помощь Курску и Путивлю, помешав Гзаку разорить Посемье. Сам Святослав Всеволодич, перейдя с войском Днепр у Заруба, вынудил Кончака прекратить осаду Переяславля и поспешно уйти из Руси.
Весной 1186 года Игорю Святославичу удалось бежать из неволи. Вскоре домой вернулся и его сын, женившийся на дочери хана Кончака. Тем не менее, породнившись с грозным половецким воителем, Игорь Святославич не перестал воевать с половцами, защищая от их набегов родную землю. Наиболее успешным оказался поход 1191 года, когда новгород-северскому войску удалось нанести степнякам тяжелое поражение.
