К Ю. от древнеегипского государства в 3-м тыс. до н. э. долину Нила в пределах Нубии населяли народы, называемые египтянами нехси, по-видимому, племена эфиопидной расы. Во 2-м тыс. до н. э. на территории современной Республики Судан сложилось государство Куш. Цари Куша в 8 в. до н. э. завоевали Египет; правление их известно под названием XXV (Эфиопской) династии. Вытесненные в 7 в. до н. э. из Египта ассирийцами, они перенесли свою столицу в Напату, а затем на Ю., в Мероэ. Государство с центром в Мероэ существовало около 1000 лет и было разрушено в 4 в. н. э. войсками Эзаны — царя государства Аксум, которое возникло, вероятно, ещё в середине 1-го тыс. до н. э. на терриории северных провинций современной Эфиопии (см. Аксумское царство). Изучение этнографии народов Эфиопии свидетельствует о местном, африканском происхождении культуры аксумского государства. Поэтому становится спорным прежде существовавшее мнение, что государство Аксум и вся его культура были созданы только южноарабскими завоевателями — сабейскими племенами.
Средневековая история А. В 7—8 вв. Египет и вся Северная А. были завоёваны арабами и вошли в состав арабского Халифата (см. Аббасиды, Омейяды). В Халифате господствовали феодальные отношения. Крестьянство облагалось поборами и налогами. Арабский язык, ставший языком религии (ислама), делопроизводства, торговли, постепенно вытеснял местные языки, хотя процесс этот шёл довольно медленно, вплоть до 14 в. Налоговый гнёт и поборы администрации Халифата вызывали протест местного населения, выливавшийся в многочисленные восстания. В середине 8 в. развернулось мощное восстание крестьян и кочевников, положившее конец господству омейядских халифов в центральном Магрибе и приведшее к созданию в Северо-Западной А. местных хариджитских (см. Хариджиты) государств-общин (Тахерт, Сиджильмаса и др.). Однако после образования халифата Аббасидов б. ч. Магриба осталась под властью халифов. В 8 в. от Халифата отложились Марокко, где воцарилась арабская династия Идрисидов, и Тунис, в котором наместники багдадских халифов Аглабиды основали самостоятельную династию. В 10 в. в результате восстания бедноты и кочевников в Тунисе были свергнуты Аглабиды и основное государство Фатимидов. Подавив восстания в Магрибе, Фатимиды в 969 завоевали Египет.
В 11 в. страны Магриба подверглись нашествию арабских бедуинских племён бану-сулайм и бану-хилаль, которое сопровождалось, с одной стороны, большими разрушениями и упадком хозяйства, с другой — массовым оседанием арабов-кочевников и ускорением процесса арабизации местного населения. Западная часть Магриба в середине 11 в. была завоёвана берберами-кочевниками, основавшими на территории современного Марокко и западной части Алжира государство Альморавидов. В 12 в. Альморавиды были свергнуты восставшими оседлыми берберскими племенами, вожди которых основали государство Альмохадов, распавшееся в 13 в. на 3 феодальных государства (Зайянидов в Алжире, Маринидов в Марокко, Хафсидов в Тунисе). В Египте после падения Фатимидов власть захватили Айюбиды, а в 13 в. там было основано государство мамлюков.
В начале 16 в. Египет был завоёван Османской империей. Несколько позднее в её состав были включены Ливия, Алжир, Тунис.
Завоевание Египта арабами отделило Нубию от Средиземноморья. В 7—16 вв. на территории Нубии существовали христианское государства Донгола, Мукурра и Алоа. В 13—14 вв. в результате арабской колонизации среди населения этих государств постепенно распространился ислам. В долине Нила в 16 в. образовалось феодальное государство Сеннар, основное земледельческое население которого было постепенно арабизировано. После арабского завоевания Аксум оказался отрезанным от Средиземноморья. Позднее на основе Аксумского государства возникли мелкие феодальные княжества Тигре, Амхара и др., боровшиеся между собой. На Ю. Эфиопии существовало государство Каффа (его история изучена мало).
История стран Зап. Судана до 7 в. известна только по местным преданиям и историческим хроникам, составленным в Томбукту в 15 в. Греческие и римские географы и историки сообщают лишь о жителях северной части Сахары. Первые достоверные сведения о странах Судана начиная с 7 в. оставили арабские путешественники. К этому времени прилегающие к Сахаре районы Судана, которые арабы называют Сахелем, т. е. «берегом», были местом постоянного товарообмена между кочевниками Сахары и земледельческим населением Судана. Кочевники туареги, берберские и арабские племена приходили в Судан за зерном, тканями и другими товарами, доставляя в обмен соль, шкуры и скот. Этот товарообмен был основой процветания торговых центров Др. Судана, которые находились в полосе Сахеля и саванн на торговых путях, ведших к Ю. Здесь в первые века нашей эры возникло одно из наиболее известных средневековых государств А. — государство Аукер (Гана) (с 4 в.). Владения Ганы простирались от Сенегала до среднего течения Нигера и включали страны, богатые золотом. До открытия Америки золото в Европу поступало из А., преимущественно из Зап. Судана, из областей Бамбук, Вангара и некоторых районов бассейна Верх. Вольты. С 8 в. в Судане начала распространяться арабская письменность, а государства Судана стали приобщаться к арабской культуре. В 11 в. правители Ганы приняли ислам. Другим центром культуры в Зап. Судане было государство Канем-Борну (возникло около 9 в. на северо-восточном берегу озера Чад). После распадения государства Ганы на территории южных его районов образовалось государство Мали. В 15—16 вв. вся средняя часть течения р. Нигер от Буса на В. до Дженне на З. была объединена правителями государства Сонгаи. К этому времени в районе Сахеля возникли крупные торговые города Валата (Уалата), Дженне, Мопти, Томбукту и др. В Судане процветали земледелие, ремёсла, торговля, развивалась своеобразная архитектура. Большую роль в истории Судана играли города-государства хауса, из которых главными были Кано, Кацина, Зария, Гобир, Даура (см. Хауса государства). Развитие культуры народов Зап. Судана было прервано марокканским завоеванием. Армия марокканского султана Ахмеда аль-Мансура аз-Захаби [1578—1603], пройдя через Сахару, достигла Нигера и в 1591 в битве при Тондиби разбила сонгайскую армию. Воцарившаяся в стране анархия привела к распаду государства Сонгаи. Позднее в Судане возникли государства народов бамбара (Сегу-Сикоро и др.), Фульбе (Фута-Торо, Фута-Джаллон, Масина, Сокото) и др.
История стран Гвинейского побережья известна главным образом по местным историческим традициям, а с 15 в. по сообщениям европейских путешественников. По-видимому, древнейшим центром культуры в этой части А. были центральные области современной Нигерии, где археологи обнаружили культуру Нок (1-е тыс. до н. э.) с древнейшими следами употребления железа.
На территории, населённой йоруба, возникли города-государства Иле-Ифе, Илорин, Ибадан и др. В устье Нигера (южная часть современной Нигерии) образовалось государство Бенин. На побережье Верх. Гвинеи существовало много небольших государств.
У народов Центральной А. в большей степени, чем в Судане, сохранился родоплеменной строй. У многих народов Западной А. господствовали нормы матрилинейного счёта родства, тогда как в Восточной и Южной А. преобладал патрилинейный счёт.
История Центральной А. в средние века во многих отношениях ещё неясна. Известно, что в 15—16 вв. происходили передвижения народов в бассейне р. Конго. Ко времени появления португальцев здесь были государства и родоплеменные объединения — Конго, Лунда, Ндонго и др., а также Бушонго, история которого прослеживается до 12 в. В междуречье Замбези — Лимпопо существовало раннее государственное образование Мономотапа (время основания его точно не установлено, существовало до 1693). Найденные стены больших крепостных сооружений и террас, а также следы плавильных печей и рудники свидетельствуют о сравнительно высоком развитии культуры населения этого района. Здесь добывали медь, олово и золото. Правители Мономотапы вели торговлю с Аравией, Индией и Китаем. На всём побережье Восточной А. существовали города, участвовавшие в морской торговле на Индийском океана. Главнейшие из них: Софала, Кильва, Ламу, Момбаса и Занзибар. В основе культуры этой части А. лежали местные африканские традиции, но она испытала влияние и арабских, персидских и индийских культур.
На территории современных республик Танзании и Кении найдены следы крупных поселений (Энгарука), а также остатки террас, которые тянутся на десятки километров. Происхождение и датировка этих сооружений ещё не выяснены.
