Ссора между капитаном и его помощником обострилась в то время, когда «Роубак» подходил к берегам Бразилии. Наконец дело дошло до прямого обмена оскорблениями. Дампир, потеряв контроль над собой, бросился на Фишера с тростью, а затем погнался за ним на полубак и запер Фишера в каюте. Затем Дампир собрал команду на палубе корабля и спросил, намерены ли моряки бунтовать. Матросы его заверили в обратном. При подходе к бразильскому берегу Фишера доставили в кандалах в тюрьму, где он провел три месяца, а затем возвратился в Англию. Дампир доложил в Адмиралтейство о плавании и об инциденте с Фишером. Дампир дал команде отдохнуть, позаботился о снабжении корабля продовольствием и приеме запасов воды на длительное плавание.
«Роубак» вновь пересек Атлантику, прошел мимо мыса Доброй Надежды и направился к берегам Новой Голландии. Пройдя 7 тысяч миль, «Роубак» подошел к западному берегу Новой Голландии (Австралии) около Дирк-Хартогс-Пойнт, места, названного в честь голландского моряка, высаживавшегося здесь на берег в 1616 году. 1 августа 1699 года «Роубак» был уже у берега и при подходе к неизвестному ранее глубокому заливу, названному Дампиром заливом Шарка, стал там на якорь. Но Дампир решил не высаживаться на берег, представлявший собой безводную пустыню. Он повернул на север и шел мимо пустынного берега, пока не достиг места, называемого сейчас Землей Дампира. Недалеко отсюда Дампир впервые высаживался на австралийском берегу в районе архипелага Буканьеров.
Наконец моряки обнаружили свежую воду. Вдалеке стояли местные жители, высокие чернокожие люди, тела которых были разрисованы белыми кругами. «Все они, – довольно предвзято писал Дампир, – имели неприятный вид и были самыми безобразными из людей, которых я когда-либо видел, хотя я видел великое множество дикарей».
При попытке поймать кого-либо из местных жителей произошло столкновение между ними и англичанами. Дампир выстрелил в одного из них и ранил его. Пять недель пробыли англичане на австралийском берегу, а затем «Роубак» пошел к Тимору, западная половина которого принадлежала голландцам, а восточная – португальцам. С большим трудом убедил Дампир командира голландского гарнизона в том, что он не пират, и все же получил разрешение пополнить запас питьевой воды. Но офицер, посланный Дампиром на берег, постарался ухудшить отношения с голландцами, чтобы вынудить Дампира прекратить исследовательское плавание в незнакомых районах и возвратиться к Яве. Тогда Дампир приказал плыть к восточной части острова, где португальский губернатор более дружественно отнесся к нуждам команды.
Дампира все больше беспокоило состояние своего судна, которое нуждалось в незамедлительной очистке подводной части от водорослей и ракушек. Но время было упущено, так как в любой день мог задуть муссон. Пришлось отказаться от ремонта корпуса. В новый 1700 год «Роубак» подошел к западному берегу Новой Гвинеи и пошел вдоль совершенно не описанного ее северного побережья. Один из островов он назвал в честь правящего тогда английского короля островом короля Вильяма, другой – островом Провидения. Он не знал, что эти острова были уже открыты до него. А единственной землей, открытой впервые именно Дампиром, был остров, названный им Новой Британией. Он нашел пролив между Новой Британией и Новой Гвинеей, который сейчас называется проливом Дампира. Правда, плывя вокруг острова, Дампир сделал ошибку: то, что он назвал заливом Сент-Джордж, оказалось входом в пролив, разделяющий открытую им землю на два острова – Новую Британию и Новую Ирландию; это установил Филипп Картерет в 1767 году, использовав карту этого района, составленную Дампиром.
В плавании на «Роубаке» Дампир продолжил регулярные научные наблюдения. Он обнаружил остров, который назвал в честь адмирала Джорджа Рука. Дампир хотел продолжить плавание в неизвестных водах, но состояние судна и настроения команды помешали этому. В предисловии к своей книге о плавании к Новой Голландии Дампир писал:
«В то время я встретился со многими трудностями: необходимостью ремонта судна, малочисленностью моих людей, их желанием скорее вернуться домой, а также опасностью продолжать плавание при таких обстоятельствах в морях, где мели и берега были совершенно неизвестны и должны были изучаться с большой осторожностью и медленно. Все это заставило меня отказаться тогда от продолжения намеченных мной исследований».
Лишь в Батавии на Яве удалось очистить корпус судна от водорослей и ракушек. Плотник так и не смог устранить все места течи в корпусе. С трудом добрался «Роубак» до острова Вознесения в Атлантическом океане. В ночь на 21 февраля 1701 года, когда судно подходило к острову, протечки сквозь неплотности в обшивке корпуса так усилились, что команда всю ночь выкачивала воду из трюма. На следующее утро корабль встал на якорь в полумиле от прибрежных скал. Дампир приказал канониру очистить крюйт-камеру (пороховой погреб), чтобы помощник плотника (плотник незадолго до этого умер) смог заделать места течи в корпусе. Помощник плотника доложил капитану, что необходимо вырубить сгнившие части досок, а затем заделать это место, набив на него новую доску. Плотник так и не смог заделать образовавшуюся щель, и вода в трюме все прибывала. Дампир постарался подвести корабль как можно ближе к берегу. Команда изготовила плот, на котором удалось доставить людей и вещи на берег, а «Роубак» медленно погрузился в воду.
К счастью для англичан, на острове были вода и черепахи, что позволило им прожить там несколько месяцев, пока с проходящих кораблей не заметили сигналы с острова. Дампир с несколькими своими офицерами на торговом судне «Кентербери» прибыл в Лондон в августе 1701 года.
Адмиралтейство потерю судна Дампиру в вину не поставило. Но его вызвали в военный суд по обвинению, выдвинутому Джорджем Фишером. Суд происходил на борту линейного корабля «Ройал Соврин» в Спитхеде 8 июня 1702 года. Председательствовал адмирал Джордж Рук, тот самый, в честь которого Дампир назвал открытый им остров. В составе суда было еще три адмирала и 33 капитана королевского военно-морского флота. Все они были настроены против бывшего пирата Дампира. Судьи стали на сторону Фишера и осудили Дампира за жестокость в отношении своего помощника. Суд постановил, что Дампир не может далее быть использован в качестве командира какого-либо корабля «форта ее величества» (в это время в Англии правила королева Анна). К тому же Дампир остался без денег, так как суд приговорил его к уплате большого штрафа.
Тем не менее слава Дампира как путешественника и писателя была такова, что через год новый первый лорд Адмиралтейства, муж королевы Анны, принц Георг Датский представил Дампира королеве в связи с выходом первой части его книги «Путешествие в Новую Голландию». Вторую часть Дампир не успел закончить, так как отправился в новое плавание.
Весной 1701 года началась война за испанское наследство. Англия со своими союзниками выступила против Франции и Испании. В связи с этим вновь возник интерес к каперству. Как только стало известно о начале войны, бристольский купец Томас Эсткорут приобрел за 4 тысячи фунтов стерлингов судно-фрегат «Назарет» водоизмещением 200 тонн. Судно имело на вооружении 26 пушек – в основном малого калибра, экипаж его составили 120 моряков. Эсткорут сменил название судна на «Сент-Джордж», дав судну имя небесного покровителя Англии, и пригласил на должность капитана Дампира. Представителем бристольского купца на судне был некий Эдвард Морган, успевший побывать ранее и пиратом, и католическим священником, и полицейским агентом. Дампиру был выдан патент на приватирство (каперство), подписанный первым лордом Адмиралтейства. Дампир был принят капитаном судна без жалованья. Его доходом должна была стать захваченная добыча, которую предполагалось поделить так: две трети шли владельцу судна, одна треть – команде.
«Сент-Джордж» вышел в море 30 апреля 1703 года. В Кинсиле, в Южной Ирландии, к нему присоединился другой каперский корабль – галера «Синк Портс» водоизмещением 90 тонн, с 16 пушками и командой из 63 моряков. Капитаном на нем был Чарльз Пикеринг.
При стоянке у островов Зеленого Мыса произошла ссора Моргана с помощником капитана Хаксфордом, которая закончилась дуэлью. Хаксфорд по приказу Дампира был посажен в лодку и оставлен в открытом море. Несчастный был подобран португальским судном и высажен на берег, где он через три месяца скончался.
В Бразилии, после ссоры с Морганом (который, видимо, был изрядным склочником) помощник капитана Бернби и еще восемь моряков потребовали высадить их на бразильский берег. И на этот раз Дампир стал на сторону Моргана и приказал удалить смутьянов с корабля. Вскоре после этого умер капитан «Синк Портс» и на галере капитаном стал Томас Стрейдлинг, а Александр Селкирк, сын бедного шотландского сапожника, был назначен квартирмейстером, то есть заведующим корабельными припасами.
